结论：违停行为本身已经成立，但交警未依法交付或留置罚单属于程序瑕疵，不影响违停事实的认定，您仍需承担违停的法律责任。以下是具体分析：

1. 违停行为的认定与罚单交付是两个独立环节

根据《道路交通安全法》第56条，违法停车的认定以车辆是否停放在禁止停车区域或妨碍其他车辆、行人通行为标准，与交警是否当场开具罚单、罚单是否交付无关。只要您的车辆停放位置违反规定（如占用人行道、消防通道、未停在停车位内等），违停事实即已成立。

2. 交警未交付罚单属于程序瑕疵，但不影响实体责任

根据《行政处罚法》第40条及《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警开具罚单后应当场交付被处罚人；若被处罚人拒绝接收，可留置在车辆上（如夹在雨刮器下）。若交警既未交付也未留置罚单，属于程序瑕疵，但程序瑕疵不否定违停事实本身。您仍需通过以下方式承担责任：

• 后续可能收到书面通知：交警可能通过邮寄、短信或交管APP（如“交管12123”）通知您处理违停，此时需按通知要求接受处罚（通常为罚款200元，部分地区不扣分）。
• 年检或车辆过户时受阻：若违停记录未及时处理，可能影响车辆年检或过户。

3. 您的权利与应对建议

• 主动查询违停记录：可通过“交管12123”APP或当地交警官网查询车辆违法信息，确认是否已被记录。
• 若对违停事实有异议：可在收到处罚通知后，向交警部门提出陈述、申辩（如证明当时因紧急情况临时停车且未妨碍通行），或申请行政复议、提起行政诉讼。
• 若交警程序严重违法：如未留置罚单且未通过其他方式通知，导致您无法行使陈述、申辩权，可主张程序违法，但需提供证据（如现场无罚单、未收到通知等），且实践中此类主张成立难度较大。

总结：违停行为已成立，交警未交付罚单不影响责任认定，但您可通过主动查询、申辩或复议维护权益。建议今后停车时遵守规定，避免违停；若已违停，及时处理记录以避免后续麻烦。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。