修自来水占用耕地是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
审批程序：
- 修自来水管道若需占用耕地，必须按照法律规定，向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出农用地转用审批申请。
- 经过审核并获得批准后，取得合法使用土地进行自来水管道建设的许可文件。
规划要求：
- 所修自来水管道必须符合土地利用总体规划和乡村规划。
- 修自来水管道的用途应与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于水利基础设施建设。
合理补偿：
- 对因修自来水管道被占用耕地的农民，应依法给予合理补偿。
- 补偿通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
特殊情况：
- 若修自来水管道需要占用基本农田，必须经过国务院的批准。
- 基本农田保护区经依法划定后，任何单位和个人不得擅自改变或占用。
违法情况
未经审批：
- 若未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用耕地修自来水管道，属于违法占地行为。
超出审批范围：
- 虽然获得了审批，但实际修自来水管道占用的耕地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。
改变用途：
- 审批的修自来水管道用途发生改变，如原本获批是用于修建农田灌溉管道，却实际用于其他非农业建设用途，也属于违法行为。
法律责任：
- 被认定为违法占用耕地修自来水管道后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
- 构成犯罪的，还将依法追究刑事责任，如根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。
合法修自来水管道程序概述
若确实需要修自来水管道并涉及占用耕地，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，说明修自来水管道的必要性、规划情况、对耕地的影响及补偿措施等。
- 经过相关部门审核，如交管站（若涉及道路开挖）和县级农村水利建设办公室等。
- 获得县人民政府审批，取得合法使用土地进行自来水管道建设的许可文件。
- 完成开工前的准备工作，如征地补偿、与农民协商等。
- 只有在所有前期工作完成后，方可开始修自来水管道。
总结与建议：修自来水占用耕地是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了农民合理的补偿。私自占用耕地修自来水管道是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用耕地修自来水管道则是合法的。在修自来水管道前，务必咨询当地土地管理部门或向我咨询，确保自己的行为合法合规，避免不必要的法律风险和损失。