保险公司代位追偿一般不会直接向全责方的家属及亲人索要赔偿，而是向全责方本人追偿。以下是详细分析：

1. 代位追偿的基本原则
   根据《保险法》第六十条，保险公司代位追偿的核心是“向造成保险事故的第三者追偿”。这里的“第三者”明确指向直接责任人（即全责方本人），而非其家属或亲人。例如，若全责方是驾驶员A，保险公司只能向A追偿，不能直接要求A的配偶、父母或子女赔偿。

2. 家属或亲人可能承担责任的例外情形
   尽管代位追偿原则上不涉及家属，但在以下特殊情况下，家属或亲人可能被牵连：

   • 共同债务或财产混同：若全责方与其家属存在财产混同（如家庭共同经营车辆），且赔偿金额超出全责方个人财产范围，保险公司可能主张家属在共同财产范围内承担连带责任。但需注意，此情形需严格证明财产混同关系，实践中难度较高。
     
   • 继承遗产范围内责任：若全责方在事故后死亡，保险公司可依据《民法典》第一千一百六十一条，要求其继承人在继承遗产的实际价值范围内清偿债务。例如，全责方死亡后留下房产，继承人需用该房产价值偿还赔偿款，但超出遗产价值的部分无需承担。
     
   • 家属作为共同侵权人：若家属直接参与事故（如指挥驾驶、提供车辆等），可能被认定为共同侵权人，需与全责方共同承担赔偿责任。但此情形需证明家属存在过错或直接参与行为。

3. 保险公司的实际操作流程
   保险公司代位追偿时，通常会优先通过以下方式向全责方本人追偿：

   • 协商调解：与全责方协商赔偿方案；
     
   • 诉讼追偿：向法院起诉全责方，要求其赔偿；
     
   • 执行财产：若全责方拒不赔偿，申请法院强制执行其财产（如银行账户、车辆、房产等）。
     只有在全责方无财产可供执行，且符合上述例外情形时，保险公司才可能考虑向家属或亲人主张权利。

建议：若您或您的家人涉及此类纠纷，建议优先整理全责方的财产状况、事故责任认定书及保险合同等材料，以便更精准地分析责任范围。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。