六级伤残赔偿金二十年后是否需要重新计算或调整，主要取决于伤残者当时的实际情况以及相关法律规定。以下是具体分析：

1. 若伤残情况未发生变化
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关规定，伤残赔偿金原则上按定残时确定的伤残等级一次性计算（或按约定分期支付）。若二十年后伤残者的伤残等级未发生变化，且未出现法律规定的调整情形（如赔偿义务人经济状况显著恶化等），则无需重新计算赔偿金。原赔偿协议或判决中确定的金额继续有效。

2. 若伤残情况恶化或需后续治疗

   • 伤残等级变更：若因原伤情导致伤残等级加重（如六级升为五级），可依据《人体损伤致残程度分级》重新鉴定，并主张差额赔偿。
     
   • 后续治疗费：若二十年后仍需因原伤残进行康复治疗、更换辅助器具等，可单独主张后续治疗费，但需提供医疗证明或鉴定意见。
     
   • 护理依赖：若原判决未包含长期护理费，但二十年后因伤残导致生活不能自理，可另行起诉主张护理费。

3. 若赔偿义务人经济状况变化
   若赔偿义务人（如保险公司、用人单位）出现破产、解散等情形，可能影响赔偿金的支付。此时需依据《企业破产法》等规定申报债权，或通过其他法律途径解决。

4. 特殊情形：定期金赔偿
   若原判决采用定期金方式支付赔偿金（如每年支付一定金额），二十年后需根据赔偿义务人的履行情况调整。若义务人未按时支付，可申请强制执行；若义务人经济状况恶化，可协商调整支付方式或金额。

建议：

• 定期复查伤残情况，保留医疗记录；
  
• 关注赔偿义务人的履行能力；
  
• 若出现新情况，及时咨询律师评估是否需要主张额外赔偿。
  

如有具体案件细节或地区差异问题，可进一步向我说明，我会结合当地法规为您详细解答。