关于“签认罪认罚啥时候签”的问题，这通常是在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人考虑是否认罪认罚并接受相应从宽处理时的一个关键环节。以下是对这一问题的详细解答：
一、认罪认罚从宽制度的基本概念
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪，节约司法资源，同时保障其合法权益。
二、签署认罪认罚具结书的时机
审查起诉阶段：在刑事诉讼的审查起诉阶段，检察机关会向犯罪嫌疑人告知认罪认罚从宽制度，并询问其是否愿意认罪认罚。如果犯罪嫌疑人表示愿意，检察机关会进一步与其协商量刑建议，并要求其签署《认罪认罚具结书》。这一阶段是签署认罪认罚具结书的主要时机。
特定情形下的例外：根据相关规定，存在某些特定情形时，犯罪嫌疑人不需要签署认罪认罚具结书，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；以及其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
三、签署认罪认罚具结书的内容与意义
《认罪认罚具结书》应载明犯罪嫌疑人的基本信息、认罪认罚情况、被指控的犯罪事实、罪名及适用的法律规定、检察机关对犯罪嫌疑人拟提出的从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；以及认罪认罚后案件审理适用的程序及其他需要听取意见的情形。签署这一文件意味着犯罪嫌疑人或被告人正式承认了自己的罪行，并接受了检察机关提出的量刑建议，这将对后续的案件审理和判决产生重要影响。
四、签署后的权利与义务
权利：签署认罪认罚具结书后，犯罪嫌疑人或被告人仍然享有提出异议或变更的权利。如果其对检察机关的量刑建议有异议，可以提出并要求重新协商。
义务：一旦签署认罪认罚具结书，犯罪嫌疑人或被告人就需要按照约定接受处罚，并积极配合后续的司法程序。如果其提出异议或变更，且未能与检察机关达成一致，那么可能不再适用认罪认罚从宽制度。
五、建议与注意事项
充分了解制度：在决定是否签署认罪认罚具结书之前，犯罪嫌疑人或被告人应充分了解认罪认罚从宽制度的相关规定和后果，确保自己的决定是自愿和明智的。
咨询专业律师：由于刑事诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议犯罪嫌疑人或被告人在签署认罪认罚具结书之前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
谨慎对待签署：签署认罪认罚具结书是一个严肃的法律行为，一旦签署即具有法律效力。因此，犯罪嫌疑人或被告人应谨慎对待这一行为，确保自己的决定是基于充分了解和自愿的基础上作出的。
综上所述，签署认罪认罚具结书通常是在审查起诉阶段，在犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪认罚并接受检察机关量刑建议的情况下进行的。在做出这一决定之前，建议充分了解制度、咨询专业律师并谨慎对待签署行为。