请求法院确认无争议继承权，通常需要满足以下条件：

1. 被继承人死亡事实的确定：

   • 继承从被继承人死亡时开始，这是继承权确认的前提。法院会依据医院出具的死亡证明、公安机关的销户证明等文件，或被宣告死亡的判决来确定被继承人的死亡时间和事实。若无法提供这些证明，可能需要通过其他途径如证人证言等来证实被继承人的死亡。

2. 遗嘱的效力审查（如存在遗嘱）：

   • 若被继承人生前立有遗嘱，法院会审查遗嘱的形式与要求是否符合法律规定，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写并签名，注明年、月、日；代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等也各有其特定的格式和要求。
   • 同时，法院会审查遗嘱人在订立遗嘱时是否具有完全民事行为能力，遗嘱是否是遗嘱人的真实意思表示，以及遗嘱内容是否合法，不违反法律法规的强制性规定，且应保障缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额。
   • 如果遗嘱人立有多份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。其中，公证遗嘱的效力相对较高，但并非绝对优先，仍需审查其内容是否合法有效。

3. 法定继承的适用（如不存在有效遗嘱）：

   • 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，按照法定继承办理。法院会审查法定继承人的范围与顺序，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；无第一顺序继承人时，才由第二顺序继承人继承。

4. 特殊情况的考虑：

   • 法院会审查是否存在丧失继承权的情形，如继承人故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重等行为，这些行为将导致继承人丧失继承权。
   • 对于依靠被继承人扶养的人或对被继承人扶养较多的人，即使非继承人，法院也可能根据具体情况分给适当的遗产。
   • 遗产分割时，应保留胎儿的继承份额。若胎儿娩出时是死体，保留的份额则按法定继承处理。

5. 继承份额与分配原则的审查：

   • 同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等，但法院会考虑对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人予以照顾，对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可以多分，有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人应不分或少分。

6. 继承的接受与放弃：

   • 继承开始后，继承人应在遗产处理前以书面形式作出是否接受继承的表示；未表示的，视为接受继承。若继承人放弃继承，需明确表示，否则可能被视为接受继承。
   • 对于受遗赠人，则需在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃的表示，否则视为放弃受遗赠。

在满足上述条件后，若各方对继承权无争议，法院通常会确认继承权的归属。但需要注意的是，即使各方对继承权无争议，法院在确认继承权时仍会严格审查上述条件，以确保继承权的合法、公正确认。

若您在继承权确认过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。