结论：是否值得为误工费少5000元起诉，需结合诉讼成本、证据充分性、对方态度及法律程序等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、诉讼成本考量

1. 时间成本：诉讼程序通常包括立案、审理、判决等阶段，耗时可能较长。若您时间充裕且愿意投入精力，起诉是可行的；若时间紧张，需权衡利弊。
2. 经济成本：起诉需支付诉讼费、律师费（如聘请）等费用。根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件诉讼费根据标的额计算，5000元标的额的诉讼费通常较低，但律师费需根据案件复杂程度及律师收费标准确定。若诉讼成本接近或超过5000元，需谨慎考虑。

二、证据充分性

1. 误工费证明：您需提供充分证据证明误工费损失，如工资单、银行流水、单位证明、完税证明等。若证据充分，起诉胜诉概率较高；若证据不足，可能面临败诉风险。
2. 对方抗辩：对方可能提出抗辩，如质疑误工时间、收入水平等。您需提前准备反驳证据，确保诉讼主张成立。

三、对方态度及和解可能性

1. 对方态度：若对方承认误工费损失且愿意赔偿，可通过协商或调解解决，无需起诉。若对方拒绝赔偿或态度恶劣，起诉是维护权益的有效途径。
2. 和解可能性：在诉讼过程中，双方仍可协商和解。若对方提出合理赔偿方案，您可考虑接受，以节省诉讼成本和时间。

四、法律程序及执行风险

1. 法律程序：起诉需遵循法定程序，包括提交起诉状、参加庭审等。若您不熟悉法律程序，可能面临操作困难。此时，聘请专业律师协助是明智选择。
2. 执行风险：即使胜诉，若对方无财产可供执行，您可能面临执行难问题。在起诉前，您可调查对方财产状况，评估执行风险。

五、具体建议

1. 评估诉讼成本与收益：综合考虑时间、经济成本及可能获得的赔偿，判断起诉是否划算。
2. 收集充分证据：确保误工费损失有充分证据支持，提高胜诉概率。
3. 尝试协商或调解：在起诉前，可尝试与对方协商或通过第三方调解解决纠纷，以节省诉讼成本和时间。
4. 咨询专业律师：若您对法律程序不熟悉或案件复杂，可咨询专业律师，获取针对性建议。

示例：假设您因工伤误工3个月，月工资为5000元，误工费损失共计15000元。对方仅愿意赔偿10000元，您认为少赔5000元。在此情况下，若您证据充分且对方态度强硬，起诉是维护权益的有效途径。但需注意诉讼成本及执行风险，确保最终收益大于成本。

进一步思考：在决定是否起诉前，您还可考虑其他因素，如对方信誉、未来合作可能性等。若对方信誉良好且未来有合作需求，可适当妥协以维护关系；若对方信誉不佳且无合作可能，则应坚决维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。