结论：恐吓、谩骂、威胁他人，并辱骂对方父母要求还钱的行为，可能构成犯罪，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。以下从不同角度进行分析：
一、可能构成的犯罪类型
寻衅滋事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
- 如果恐吓、谩骂、威胁的行为在公共场所进行，且情节恶劣，破坏了社会秩序，那么可能构成寻衅滋事罪。
侮辱罪：
- 侮辱罪是指使用暴力或者以其他方法，公然贬损他人人格，破坏他人名誉，情节严重的行为。
- 辱骂他人父母，如果情节严重，如当众辱骂、使用恶劣语言等，可能构成侮辱罪。
敲诈勒索罪（如果涉及金钱要求）：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 如果辱骂和威胁的行为是为了迫使对方还钱，且这种威胁和恐吓达到了使对方产生恐惧心理并交付财物的程度，那么可能构成敲诈勒索罪。但需要注意的是，如果债务本身是合法的，且只是通过不当方式催讨，则更可能涉及的是民事纠纷中的催收行为不当，而非敲诈勒索罪。不过，辱骂父母这一行为本身可能单独构成其他犯罪或受到行政处罚。
二、行为的法律后果
- 刑事责任：如果上述行为构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，具体刑罚取决于犯罪的严重程度和造成的后果。
- 民事责任：即使行为不构成犯罪，也可能因侵犯他人名誉权、人格权等而承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 行政责任：对于情节较轻，尚不构成犯罪的行为，公安机关可能根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对行为人进行行政处罚，如罚款、拘留等。
三、建议与提醒
- 保持冷静与理性：在处理债务纠纷时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。
- 寻求法律帮助：如果认为自己或他人的权益受到侵害，应及时寻求法律帮助，咨询专业律师以了解自己的权利和义务。
- 尊重他人权益：无论在任何情况下，都应尊重他人的合法权益和人格尊严，避免使用侮辱、谩骂等不当语言。
总结：恐吓、谩骂、威胁他人并辱骂对方父母要求还钱的行为，可能构成犯罪，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。在处理此类问题时，应保持冷静与理性，通过合法途径解决纠纷，并尊重他人的合法权益和人格尊严。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。