内部道路上非机动车事故的责任判定，主要依据过错责任原则，并结合路权原则、交通规则和内部管理规定等多方面因素进行综合考量。以下是对此问题的详细解析：

1. 过错责任原则：

   • 在内部道路（如小区、工厂、校园等）发生的非机动车事故中，责任判定首先依据的是过错责任原则。即，根据当事人的过错程度来确定责任。若一方当事人的过错导致事故发生，则该方承担相应责任；若双方都有过错，则根据各自过错的大小分担责任。
   • 举例：在小区内，非机动车A因超速行驶与另一非机动车B违规转弯相撞，若A的超速行为是事故发生的主要原因，则A应承担主要责任；若B的违规转弯行为也有一定过错，则B应承担次要责任。

2. 路权原则：

   • 路权原则也是判定内部道路非机动车事故责任的重要依据。确定事故中各方的路权情况，遵循基本的通行权利规则。例如，直行车具有优先通行权，转弯车需让行；在设有非机动车道的道路上，非机动车应在非机动车道内行驶。
   • 举例：在内部道路上，非机动车C在直行时，非机动车D突然从侧方冲出并试图横穿道路，导致两车相撞。在此情况下，D因违反路权原则（未让行直行车辆）而应承担主要责任。

3. 交通规则和内部管理规定：

   • 内部道路虽不属于公共交通道路，但仍需遵守一定的交通规则和内部管理规定。如小区内的限速、禁行等规定，违反者将影响责任认定。
   • 举例：某小区内部规定非机动车行驶速度不得超过15公里/小时，若非机动车E在小区内以20公里/小时的速度行驶并与另一非机动车F相撞，E因违反小区内部规定而可能承担一定责任。

4. 证据收集与分析：

   • 在事故发生后，及时收集现场照片、视频监控、目击者证言等证据至关重要。这些证据有助于还原事故真相，为责任认定提供依据。
   • 建议：在事故发生后，当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，并寻找目击者以获取证言。

5. 专业鉴定意见：

   • 在必要时，可借助专业技术鉴定来确定事故原因和责任。如车辆技术状况鉴定、车速鉴定等。
   • 举例：若事故双方对车速存在争议，可委托专业机构进行车速鉴定，以确定双方是否超速行驶。

6. 法律法规与司法解释的适用：

   • 处理内部道路非机动车事故时，应参照相关的道路交通安全法律法规和司法解释进行责任认定。虽然内部道路不属于公共交通道路，但相关法律法规中的原则性规定仍可适用。

在责任判定过程中，若事故情节轻微、损失较小，当事人也可选择自行协商解决或请求人民调解委员会调解。但无论选择何种方式解决，都应确保责任认定的公正性和准确性，以维护各方的合法权益。

若您在内部道路上发生了非机动车事故，并对此责任判定存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。