结论：醉驾后公司要求写忏悔书，从法律角度来看，忏悔书本身并不能直接改变醉驾行为的违法性质或减轻法律责任，但它可以在一定程度上体现醉驾者的认罪悔罪态度，并在某些情况下作为酌定从轻情节被法院或相关行政机关考量。不过，其具体作用需结合案情和司法实践综合判断。
一、忏悔书在刑事诉讼阶段的作用
体现认罪悔罪态度：
- 忏悔书是醉驾者向司法机关展示自己深刻认识和真诚悔悟心态的书面材料。在刑事诉讼过程中，法官量刑时会综合考量被告人的认罪悔罪态度。积极认罪悔罪的被告人，通常更容易获得从轻处罚的机会。
作为酌定从轻情节：
- 虽然法律并没有明确规定写忏悔书就必然从轻处罚，但在司法实践中，忏悔书可以作为酌定从轻情节之一。与那些拒不认错、态度恶劣的醉驾者相比，写了忏悔书的醉驾者在法官量刑时可能会获得一定程度的考量，尤其是在没有造成严重后果且积极配合调查的情况下。
二、忏悔书在行政处罚阶段的作用
- 在醉驾案件中，除了刑事处罚外，还可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。忏悔书可以向交通管理部门表达自己的悔意，有可能在行政处罚时作为减轻处罚的考量因素。例如，在吊销驾驶证的期限上，交通管理部门可能会根据醉驾者的悔罪表现给予适当的考虑。
三、忏悔书的局限性
非法定从轻情节：
- 忏悔书虽然能够体现醉驾者的认罪悔罪态度，但它并不是法定的从轻或减轻处罚情节。法院在判决时，会综合考虑犯罪事实、性质、情节和社会危害程度等因素。因此，即使写了忏悔书，也不能保证检察院不起诉或法院必然从轻判决。
不能免除刑事责任：
- 醉驾行为一旦构成犯罪，就必须承担相应的刑事责任。忏悔书不能作为免除刑事责任的依据。面对醉驾等严重违法行为时，应积极配合司法机关的调查和处理，并深刻反思自己的行为。
四、实际操作建议
内容真实诚恳：
- 如果决定写忏悔书，内容应真实、诚恳，详细阐述对醉驾行为的认识、悔过态度以及未来的改正措施。避免夸大或虚假陈述，以免适得其反。
积极配合司法机关：
- 除了写忏悔书外，还应积极配合司法机关的调查和处理。如实供述犯罪事实，主动接受处罚，并积极赔偿受害者的损失。这些行为都有助于争取更好的法律后果。
寻求专业法律帮助：
- 醉驾案件涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案情和司法实践，为你提供更全面的法律分析和辩护策略。
五、法律依据
- 根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险以及宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件，可以宣告缓刑。忏悔书可以作为体现悔罪表现的一种方式，但并非决定性因素。
总结与建议：醉驾后公司要求写忏悔书，虽然不能直接改变醉驾行为的违法性质或减轻法律责任，但可以在一定程度上体现醉驾者的认罪悔罪态度，并在某些情况下作为酌定从轻情节被法院或相关行政机关考量。然而，其具体作用需结合案情和司法实践综合判断。在面对醉驾等严重违法行为时，建议醉驾者积极配合司法机关的调查和处理，深刻反思自己的行为，并通过实际行动来弥补过错。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。