关联董事未回避不一定会直接导致决议失效，但可能构成决议可撤销的情形，具体取决于是否影响了决议的公正性和合法性。以下从不同角度进行分析：

1. 关联董事回避的法律规定：

   • 根据《公司法》及相关规定，在涉及关联交易或可能存在利益冲突的董事会决议中，关联董事应当回避，不得参与表决。这是为了确保决议的公正性和合法性，防止关联董事利用其地位影响决议结果。

2. 未回避的法律后果：

   • 决议可撤销：如果关联董事未回避，且其表决对决议结果产生了实质性影响，那么该决议可能因违反法定程序而被撤销。股东可以在决议作出之日起一定期限内（如六十日），请求人民法院撤销该决议。
   • 决议无效的例外：通常情况下，关联董事未回避并不直接导致决议无效。决议无效通常涉及决议内容违反法律、行政法规的强制性规定等更严重的情形。然而，如果关联董事的未回避行为严重到足以构成欺诈、恶意串通等违法行为，且这些行为直接影响了决议的合法性，那么该决议可能被认定为无效。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

3. 影响决议公正性和合法性的判断：

   • 在判断关联董事未回避是否影响决议的公正性和合法性时，需要考虑多个因素，如关联董事在决议中的表决权比例、决议内容是否涉及关联交易、关联董事是否从中获利等。如果关联董事的表决对决议结果具有决定性影响，且决议内容涉及关联交易或关联董事从中获利，那么该决议很可能因违反法定程序而被撤销。

4. 实践中的操作建议：

   • 完善公司治理结构：公司应建立健全的治理结构，明确关联董事的回避义务和程序，确保决议的公正性和合法性。
   • 加强内部监督：公司应加强内部监督机制，对董事会决议进行审查，确保关联董事已按规定回避。
   • 及时寻求法律救济：如果股东认为关联董事未回避影响了决议的公正性和合法性，应及时向人民法院提起诉讼，请求撤销该决议。

举例说明：假设某公司董事会决议通过一项与关联董事有重大利益关系的交易，但关联董事未按规定回避表决。如果该关联董事的表决对决议结果具有决定性影响，且交易内容明显偏向关联董事的利益，那么该决议很可能因违反法定程序而被股东请求撤销。

总结与建议：关联董事未回避不一定会直接导致决议失效，但可能构成决议可撤销的情形。公司应加强内部治理和监督机制，确保关联董事按规定回避表决。如果股东认为决议存在问题，应及时寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。