应诉答辩状在开庭时提交是可以的，但通常并不推荐这样做。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律规定与常规操作

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到起诉状副本后，有权在法定期限内（一般为15日）提出答辩状。法律并未明确规定答辩状必须在开庭前提交，因此，从法律层面讲，开庭时提交答辩状并不违法。然而，在实际操作中，法院通常会要求被告在规定的举证期限内提交答辩状及相关证据材料，这是为了保障诉讼程序的顺利进行，确保双方当事人在庭审前有足够的时间了解对方的主张和证据，从而做好充分的庭审准备。

二、开庭时提交答辩状的利弊

利：

• 在某些特殊情况下，如被告因不可抗力或其他正当理由无法在举证期限内提交答辩状，开庭时提交可以作为一种补救措施。

弊：

1. 影响庭审效率：如果被告在开庭时才提交答辩状，可能会打乱法院的庭审计划，导致庭审时间延长或需要另行安排时间进行审理。
2. 不利于对方当事人准备：对方当事人可能因未能在庭审前收到答辩状而无法充分了解被告的主张和证据，从而影响其庭审准备和辩论效果。
3. 可能影响法官判断：法官在审理案件时，通常需要提前审阅双方的诉辩材料和证据，以便形成初步的判断和审理思路。如果被告在开庭时才提交答辩状，可能会影响法官对案件的全面了解和公正判断。

三、建议与注意事项

1. 尽量提前提交：为了避免上述弊端，建议被告在收到起诉状副本后，尽快准备并提交答辩状及相关证据材料。这样不仅可以保障自己的合法权益，还可以促进诉讼程序的顺利进行。
2. 特殊情况说明：如果确实存在无法在规定时间内提交答辩状的特殊情况，被告应及时向法院说明理由并请求延期提交。同时，应尽可能在开庭前将答辩状的主要内容告知对方当事人或法院，以便对方做好相应的准备。
3. 注意提交方式：答辩状可以通过直接递交、邮寄递交或电子递交等方式提交给法院。无论选择哪种方式，都应确保答辩状的份数和格式符合法院的要求，并保留好提交凭证以备后续查询。

综上所述，虽然应诉答辩状可以在开庭时提交，但为了保障庭审效率、效果以及维护自身合法权益，建议被告在法院规定的答辩期限内提前提交答辩状。