无证驾驶谅解书并无固定模板，但核心要点需包含事故情况说明、双方协商结果、受害方谅解声明及双方签字确认，以下为具体撰写要点及示例内容：

1. 标题与双方信息
   标题直接写“谅解书”即可。开头需明确双方身份信息，包括姓名、身份证号、联系方式等，确保主体明确。

2. 事故经过描述
   需客观陈述无证驾驶方（加害方）的违法行为（如未取得驾驶证驾驶机动车）及事故发生的时间、地点、过程（如是否碰撞、是否造成人员受伤或财产损失等）。注意：此部分需基于事实，避免夸大或隐瞒，否则可能影响谅解书的法律效力。

3. 协商结果与赔偿方案
   需明确加害方已承担的责任（如支付医疗费、修车费等）及双方协商的赔偿金额、支付方式（如一次性支付或分期支付）、支付时间等。关键点：赔偿方案需具体、可执行，避免模糊表述（如“尽快赔偿”）。

4. 受害方谅解声明
   受害方需明确表示“自愿谅解加害方的无证驾驶行为”，并声明“不再就此事追究加害方的刑事责任或民事责任”（根据实际情况选择表述）。注意：若涉及刑事案件（如交通肇事罪），谅解书可能作为量刑情节，但无法完全免除刑事责任，需提前告知加害方。

5. 双方签字与日期
   谅解书需由双方签字并按手印，并注明签署日期。若涉及未成年人或无民事行为能力人，需由法定代理人签字。

示例内容（供参考）：

谅解书
甲方（受害方）：张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX
乙方（加害方）：李四，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

2023年X月X日X时X分，乙方未取得机动车驾驶证驾驶车牌号为XX的车辆，在XX路与甲方驾驶的车辆发生碰撞，导致甲方车辆受损、人员受伤（经鉴定为轻伤）。

经双方协商，乙方已支付甲方医疗费XX元、修车费XX元，并额外赔偿XX元（已通过银行转账支付，附转账凭证）。甲方自愿谅解乙方的无证驾驶行为，并承诺不再就此事追究乙方的刑事责任及民事责任。

本谅解书一式两份，双方各执一份，自签字之日起生效。

甲方（签字/手印）：_________ 日期：_________
乙方（签字/手印）：_________ 日期：_________

特别提醒：

• 无证驾驶本身是违法行为，即使签署谅解书，加害方仍可能面临行政处罚（如罚款、拘留），若构成犯罪（如交通肇事罪），还需承担刑事责任。谅解书仅能作为量刑或民事赔偿的参考，无法完全免除法律责任。
  
• 签署前建议双方核对赔偿金额、支付方式等条款，避免后续纠纷。若涉及复杂情况（如重伤、死亡或巨额赔偿），建议咨询律师审核谅解书内容。
  

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