结论：非法入侵住宅，即使是针对一起生活的家人，若该行为造成了严重精神损害，被侵权人（即家人）是有权请求精神赔偿的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条：“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。”这一条款明确规定了，当自然人的人身权益受到侵害，并造成严重精神损害时，被侵权人可以请求精神损害赔偿。非法入侵住宅，无疑是对个人居住安宁这一人身权益的严重侵害。

2. 精神损害赔偿的前提：

   • 要获得精神损害赔偿，必须证明侵权行为对受害人造成了严重的精神损害。这通常需要通过证据来展示，如受害人的陈述、医疗记录、心理咨询记录等，以证明其因非法入侵行为而遭受了严重的精神痛苦或困扰。

3. 赔偿数额的确定：

   • 赔偿数额的确定需综合考虑多种因素，包括侵权行为所造成的后果、侵权人的过错程度、侵权人承担责任的经济能力等。法院会根据这些因素，以及当地的经济水平、社会习俗等，来酌情确定赔偿数额。

4. 特殊情况考虑：

   • 尽管非法入侵住宅的对象是一起生活的家人，但这并不改变侵权行为的性质。家庭关系并不构成对非法入侵行为的豁免或减轻责任的理由。因此，如果家人的非法入侵行为造成了严重精神损害，被侵权人同样有权请求精神赔偿。

5. 其他可能的赔偿与责任：

   • 除了精神损害赔偿外，侵权人还可能需承担赔礼道歉、消除影响等侵权责任。如果非法入侵行为还涉及其他违法行为，如盗窃、殴打等，侵权人还可能需承担相应的刑事责任或治安处罚。

建议：

• 如果您或您的家人遭遇了非法入侵住宅的行为，并因此遭受了严重精神损害，建议及时收集证据，如报警记录、医疗记录、心理咨询记录等，以证明侵权行为和损害后果。
• 您可以与侵权人进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求精神损害赔偿和其他相应的侵权责任。

在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。