针对您提出的“公司被起诉限制法人怎么解除”的问题，这通常涉及到公司法人因公司未履行生效法律文书确定的义务而被限制高消费（限高）的情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、明确限高原因

首先，您需要明确法人被限高的具体原因。这通常是因为公司存在未履行的债务或法律义务，如未按时偿还贷款、未履行合同义务等。了解具体原因后，您才能有针对性地采取措施来解决问题。

二、采取解除措施

1. 履行还款义务：

   • 如果公司有能力履行还款义务，应尽快与债权人协商并达成还款协议。按照协议约定的时间和方式偿还债务，是解除限高令的最直接方式。
   • 还款完成后，您需要向法院提交还款证明，并申请解除限高令。法院在核实情况后，会依法作出裁定，解除对法人的限高措施。

2. 提供担保或达成和解：

   • 如果公司暂时无法一次性还清全部债务，您可以尝试与债权人协商，提供其他形式的担保（如房产、车辆等）或者分期偿还债务。
   • 在双方达成一致意见后，签订书面协议并提交给法院备案。法院会根据实际情况考虑是否解除限高令。

3. 纠正失信行为：

   • 如果法人因违反法律法规或合同约定而被列入失信被执行人名单，导致被限高，那么您应积极纠正失信行为。
   • 例如，如果因伪造证据妨碍诉讼而被限高，您应主动承认错误并配合调查处理；如果因违反财产报告制度而被限高，您应及时向法院如实申报财产状况等。
   • 在纠正失信行为后，向法院申请移除失信信息，进而解除限高令。

4. 申请破产清算（如适用）：

   • 对于严重资不抵债且无法通过其他途径解决债务问题的企业，您可以考虑申请破产清算。
   • 在破产程序中，企业的资产将被清算以偿还债务，同时法人的限高令也可能因此得到解除。但需注意，破产清算将对企业产生深远影响，包括企业信誉、员工安置等，因此需谨慎决策。

5. 提出异议或复议（如认为限高有误）：

   • 如果您认为法人被错误地列入了限高名单，可以向执行法院提出书面异议。
   • 执行法院会在收到异议后的十五日内进行审查，理由成立的，会在三个工作日内纠正；理由不成立的，会驳回异议。
   • 对驳回决定不服的，您还可以向上一级人民法院申请复议。

三、注意事项

1. 遵守法律法规：在整个过程中，您应严格遵守法律法规和法院的裁决要求，不得有任何逃避或抗拒执行的行为。
2. 保持沟通：与执行法院和债权人保持良好的沟通渠道，及时了解案件进展情况和对方的需求变化，有助于您更好地应对问题。
3. 寻求专业帮助：如有必要，您可以聘请律师协助处理相关事务。律师具有专业的法律知识和经验，能够为您提供更全面、更准确的法律建议和支持。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。