税务局工作人员能否成立公司担任法人需分情况讨论，具体如下：

1. 若该工作人员为普通公务员（非领导职务）
   根据《公务员法》第五十九条，公务员不得“违反有关规定从事或者参与营利性活动，在企业或者其他营利性组织中兼任职务”。因此，普通公务员在职期间不得成立公司或担任公司法人，否则可能面临警告、记过甚至开除等处分。

2. 若该工作人员为领导干部（如处级及以上）
   除遵守《公务员法》外，还需符合《中国共产党纪律处分条例》等党内法规对领导干部经商的限制。领导干部不仅不得成立公司，其配偶、子女及其配偶也不得在其管辖区域内从事可能影响公正执行公务的经营活动，否则可能构成违纪。

3. 若该工作人员已退休或离职
   根据《公务员法》第一百零七条，公务员离职或退休后三年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。若成立的公司与原税务工作无关联（如从事餐饮、零售等），则不受此限制，但需确保不利用原职务影响谋取不正当利益。

特殊情形提示：

• 若税务局工作人员以隐名股东或实际控制人身份间接参与公司经营，虽未直接担任法人，仍可能违反《公务员法》中关于“不得违反有关规定从事营利性活动”的规定。
  
• 若公司业务涉及税务代理、税务筹划等与原职务直接相关的领域，即使已离职或退休，也可能因违反竞业限制或利益冲突原则被追责。

建议：
若您或您认识的人有相关计划，建议先核实具体身份（是否为公务员、是否为领导干部）、公司业务范围，并咨询我进一步分析合规性，避免法律风险。