法院依法认定劳动能力鉴定的条件，主要基于以下几个方面：
工伤认定前提：
- 首先，必须存在有效的工伤认定。即劳动者所受伤害已被社会保险行政部门认定为工伤，这是进行劳动能力鉴定的基础。若未经过工伤认定，或工伤认定未被确认，则无法进行劳动能力鉴定。
伤情稳定或医疗终结：
- 劳动能力鉴定通常在伤情相对稳定或医疗终结后进行。这意味着劳动者的伤情已经经过了一定的治疗期，且病情不再有显著变化，或者已经达到了医疗上的终结状态，此时进行鉴定能够更准确地评估劳动者的劳动能力损失情况。
符合鉴定申请条件：
- 劳动者或其用人单位需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并提交相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等。只有符合鉴定申请条件，且材料齐全，劳动能力鉴定委员会才会受理并安排鉴定。
鉴定程序合法：
- 劳动能力鉴定必须遵循法定的程序进行。这包括鉴定委员会的组成、鉴定专家的选择、鉴定过程的公开透明等。只有程序合法，才能保证鉴定结果的公正性和权威性。
从法律背景的角度来看：
- 劳动能力鉴定是依据《工伤保险条例》等相关法律法规进行的。这些法规明确了劳动能力鉴定的目的、原则、程序以及鉴定结果的法律效力等，为法院认定劳动能力鉴定提供了法律依据。
从法律建议的角度来看：
- 如果劳动者或用人单位对劳动能力鉴定结果有异议，可以在收到鉴定结论之日起一定期限内（如15日内）向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。再次鉴定结论为最终结论，具有更高的法律效力。
- 在进行劳动能力鉴定前，劳动者应确保自己的伤情已经稳定或达到医疗终结状态，并准备好相关的医疗诊断证明等材料。同时，用人单位也应积极配合劳动者进行鉴定申请，提供必要的协助和支持。
从可能的法律后果的角度来看：
- 如果法院依法认定的劳动能力鉴定结果被采纳，那么该结果将作为确定劳动者工伤待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）的重要依据。
- 如果劳动者或用人单位对鉴定结果有异议但未在规定期限内提出再次鉴定申请，或者再次鉴定后仍不服但无法提供充分证据推翻原鉴定结论的，那么将可能承担不利的法律后果，如无法获得更高的工伤待遇等。