结论：自愿离婚协议书双方签字后，若一方起诉，协议是否有效取决于多种因素。若协议满足行为人具有民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规和公序良俗，并完成离婚登记等条件，则协议有效；若存在欺诈、胁迫、内容违法或未办理离婚登记等情形，则协议可能无效或被撤销。
分析说明：
协议有效的条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：签订离婚协议的双方必须都是完全民事行为能力人，即能够理解自己行为的性质和后果，并独立实施民事法律行为。若一方存在精神障碍，无法辨认自己的行为，则所签离婚协议可能会被认定无效。
- 意思表示真实：离婚协议的内容必须是双方当事人真实意愿的表达，不存在任何欺诈、胁迫等不正当手段。若一方以欺诈手段隐瞒重要事实或提供虚假信息，或采用威胁对方生命、健康、财产安全等手段迫使对方签订协议，受欺诈或胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容必须符合现行法律法规，不得损害国家、集体或他人的合法权益，也不得包含违反社会道德风尚的条款。例如，不能约定逃避夫妻共同债务或限制一方的人身权利（如再婚、生育）。
- 完成离婚登记：离婚协议是附条件生效的，其生效前提是双方已办理离婚登记手续。仅签订协议而未办理登记，则协议不产生法律效力。
可能导致协议无效或被撤销的情形：
- 存在欺诈、胁迫情形：如上述分析，若一方以欺诈或胁迫手段迫使对方签订协议，受欺诈或胁迫方有权请求法院撤销该协议。
- 内容违法或违背公序良俗：协议中若包含违反法律强制性规定的条款，或违背社会公共道德和风俗习惯的约定，这些条款将被认定为无效。例如，约定放弃对子女的探视权或分割不属于夫妻共有的财产等。
- 显失公平：如果协议中的财产分割或其他条款明显对一方不公平，且这种不公平是在非自愿情况下产生的，受损方也有权请求法院撤销或变更协议。
- 未办理离婚登记：若双方虽签订了协议但未办理离婚登记，则该协议不具有法律约束力。此时，一方起诉要求离婚或分割财产等，法院将根据实际情况进行审理和判决。
行动建议：
- 确保协议合法有效：在签订离婚协议时，双方应认真对待每一个条款，确保其真实、合法、有效。为避免后续可能出现的纠纷和风险，建议双方在协商过程中保持理性沟通，并考虑寻求专业律师的帮助和指导。
- 及时办理离婚登记：离婚协议以办理离婚登记为生效条件。因此，双方在签订协议后应及时到婚姻登记机关办理离婚登记手续，以确保协议的法律效力。
- 保留相关证据：在签订和履行离婚协议过程中，双方应保留好相关证据，如协议文本、沟通记录、转账凭证等，以备不时之需。
法律后果：
- 若离婚协议有效且双方已办理离婚登记，则协议中的条款对双方具有法律约束力。若一方违反协议约定，另一方有权向法院提起诉讼要求履行或赔偿。
- 若离婚协议无效或被撤销，则双方需重新协商或由法院根据实际情况进行判决。此时，双方可能面临更多的法律风险和不确定性。
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