在成年残疾儿子抚养权归属问题上，法院判决主要依据子女实际生活需求、父母抚养能力及意愿，结合最有利于子女原则进行综合判定，不存在固定判决模式。具体分析如下：

1. 成年残疾子女的特殊性
   根据《民法典》第1067条，父母对成年子女的抚养义务以“不能独立生活”为前提。若成年子女因残疾丧失劳动能力、无经济来源且无法维持正常生活，父母仍需承担抚养责任。此时法院判决的核心是确定由哪一方直接抚养更有利于子女生活保障。

2. 法院判决的考量因素

   • 经济能力：父母双方收入、财产状况及稳定性，直接抚养方需具备为子女提供医疗、康复、生活费用的能力。
     
   • 生活环境：包括居住条件、社区配套设施（如无障碍设施）、与子女现有生活圈的关联性（如就医、上学便利性）。
     
   • 抚养意愿与历史：父母双方主动承担抚养责任的意愿、过往抚养投入（如照顾时间、经济支持）及子女情感依赖程度。
     
   • 子女本人意愿：若成年残疾子女具备完全民事行为能力（如轻度智力残疾但能表达意愿），法院会尊重其选择直接抚养方的意见。
     
   • 其他特殊需求：如子女需要长期康复治疗、特殊护理，法院会优先选择能提供专业照护条件的一方。

3. 典型判决情形

   • 父母均具备抚养条件：法院可能判决轮流抚养或由一方直接抚养，另一方支付抚养费（比例根据经济能力确定，一般为20%-30%收入）。
     
   • 一方丧失抚养能力：如父母一方年迈、患病或经济困难，法院会判决由另一方直接抚养，并可能酌情减少其抚养费支付义务。
     
   • 第三方参与抚养：若祖父母、外祖父母有能力且愿意协助抚养，法院可能将其作为考量因素，但不会直接判决由第三方获得抚养权（除非父母均无法履行义务）。

4. 实务建议

   • 收集证据：准备收入证明、房产证明、医疗记录、子女日常照护照片/视频等，证明自身抚养优势。
     
   • 协商优先：父母可先通过调解协商抚养方案，法院会优先尊重双方合意（需符合子女利益）。
     
   • 关注子女意愿：若子女能表达意愿，提前与其沟通并记录，作为法院参考依据。
     

若您涉及具体案件，建议提供子女残疾等级、父母经济状况、子女生活现状等细节，我可进一步分析判决倾向及应对策略。