针对未成年连续三天晚上不回家且联系不上同行人的情况，同行人可能涉及的责任需分情况讨论：

1. 若同行人为成年人且存在监护或临时照管义务：

   • 法律责任：根据《民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。若同行成年人临时承担了照管义务（如学校老师、亲属委托照管等），其有义务确保未成年人安全。若因疏忽导致未成年人失联，可能构成“未尽到监护职责”，需承担民事赔偿责任（如赔偿因失联导致的合理损失，如家长寻找产生的费用）。
   • 例外情形：若同行成年人已尽到合理注意义务（如尝试联系家长、报警等），且失联系因未成年人自主行为导致，则可能免责。

2. 若同行人为其他未成年人：

   • 法律责任：未成年人之间无法定监护义务，但若同行未成年人存在教唆、协助离家出走的行为（如提供住宿、资金等），可能涉及《预防未成年人犯罪法》中的“不良行为”或“严重不良行为”。家长可要求其监护人承担民事赔偿责任（如赔偿精神损害抚慰金），但需证明因果关系。
   • 实践难点：此类案件中，证明同行未成年人存在过错难度较大，通常需结合监控、聊天记录等证据。

3. 若同行人存在侵害行为（如拐卖、拘禁）：

   • 刑事责任：若失联与拐卖、非法拘禁等犯罪行为相关，同行人可能触犯《刑法》第二百四十条（拐卖妇女、儿童罪）或第二百三十八条（非法拘禁罪），需承担刑事责任。
   • 民事责任：除刑事责任外，还需承担民事赔偿责任（如医疗费、精神损害赔偿等）。

家长可采取的行动建议：

1. 立即报警：未成年人失联超过24小时，家长应第一时间向公安机关报案，公安机关会启动查找机制。
2. 收集证据：保留与同行人的聊天记录、监控录像等，证明失联原因及同行人行为。
3. 协商或诉讼：若确认同行人存在过错，可先尝试协商赔偿；协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。

法律风险提示：

• 若家长未尽到监护职责（如长期放任未成年人夜不归宿），可能被相关部门批评教育或责令接受家庭教育指导。
• 若失联导致严重后果（如未成年人受伤、死亡），同行人可能因“过失致人重伤/死亡罪”承担刑事责任。

总结：同行人的责任需结合其身份、行为及过错程度综合判断。建议家长优先通过报警和协商解决问题，若涉及侵权或犯罪，及时委托律师介入调查取证。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。