您好，关于您提出的“未成年人才有监护人吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，监护制度并不仅限于未成年人。虽然未成年人是监护制度的主要保护对象，因为他们在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需要他人的监护来保障其合法权益，但监护制度同样适用于其他无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人。

对于未成年人而言，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。父母对子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。在特殊情况下，如父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，包括祖父母、外祖父母、兄姐以及其他愿意担任监护人的个人或组织（但须经相关部门同意）。

而对于其他无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，如因精神疾病等原因无法独立处理自己事务的人，同样需要监护人来保障其合法权益。在这种情况下，监护人的确定可能涉及更复杂的法律程序和考量因素。

此外，还有一种特殊情况是“临时监护”。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，当未成年人的监护人因故无法或不适合履行监护职责，导致未成年人处于无人照看的状态时，就会启动临时监护。这主要是为了保障未成年人在紧急情况下的安全和权益。

综上所述，监护制度并不仅限于未成年人，而是适用于所有无民事行为能力或限制民事行为能力的人。对于未成年人而言，父母是主要的监护人，但在特殊情况下会有其他监护人或临时监护人来保障其权益。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。