妨碍公务罪谅解书在刑事案件中确实可以起到一定作用，但并非决定性因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书在量刑方面的作用
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十一条的规定，对于犯罪分子决定刑罚时，应综合考虑犯罪的事实、性质、情节和对社会的危害程度。谅解书作为反映犯罪嫌疑人或被告人悔罪态度及与被害人关系修复的重要证据，是量刑时可以考虑的情节之一。
实际影响：在司法实践中，若犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿、赔礼道歉并取得执行公务人员或其所在单位的谅解，法官在量刑时往往会酌情从轻处罚。例如，原本可能面临较重刑罚的妨碍公务案件，因谅解书的存在，可能会获得较轻的刑罚，如拘役或缓刑。这体现了谅解书在量刑方面的积极作用。
二、谅解书在刑事诉讼程序中的影响
侦查阶段：谅解书可能影响公安机关对犯罪嫌疑人社会危险性的评估，从而在一定程度上影响是否采取刑事拘留等强制措施的决定。对于情节较轻且取得谅解的犯罪嫌疑人，公安机关可能更倾向于采取取保候审等较为宽松的强制措施。
审查起诉阶段：检察机关在审查案件时，会考虑谅解书作为判断犯罪情节轻重及是否需要提起公诉的依据之一。对于犯罪情节轻微且已取得谅解的案件，检察机关有可能作出不起诉决定，或者提出从轻处罚的量刑建议。
审判阶段：在庭审过程中，谅解书可作为被告人悔罪表现的证据提交给法庭，成为法官量刑时的重要参考因素。法官在综合考虑案件所有情况后，可能会根据谅解书的内容对被告人酌情从轻处罚。
三、谅解书的局限性
非决定性因素：尽管谅解书在量刑和诉讼程序中有一定作用，但它并非决定性因素。法院在判决时会全面考虑案件的所有情况，包括犯罪行为的手段、造成的后果、犯罪嫌疑人的主观故意等，以确保判决的公正性。因此，即使有谅解书，也不能保证被告人一定会获得从轻处罚。
严重犯罪的限制：对于某些严重的妨害公务行为，如暴力袭击正在依法执行职务的人民警察等，法律有明确的从重处罚规定。在这种情况下，谅解书的作用可能相对有限，不能完全抵消犯罪行为的严重性。法院在判决时仍会依法对被告人进行严厉惩处。
四、实际建议
积极争取谅解：如果涉嫌妨碍公务罪，建议犯罪嫌疑人或被告人及其家属积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解。这可以通过赔礼道歉、赔偿经济损失等方式实现。取得谅解书后，应妥善保管并在诉讼过程中及时提交给法庭。
全面准备辩护材料：除了谅解书外，犯罪嫌疑人或被告人还应积极准备其他辩护材料，如证明自己无罪或罪轻的证据、自己的悔罪表现等。这些材料将有助于法庭更全面地了解案件情况，从而作出更公正的判决。
遵守法律程序：在诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人应严格遵守法律程序，配合法庭的调查和审判工作。这有助于展现自己的悔罪态度和合作精神，从而增加获得从轻处罚的可能性。
总结来说，妨碍公务罪谅解书在刑事案件中具有一定的作用，但其具体效果需结合案件的具体情况来判断。如果你或你身边的人涉嫌妨碍公务罪，并希望了解更多关于谅解书的作用或如何准备辩护材料等信息，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。