结论前置：在法律上，“永久居留权”这一表述并不严谨，我们通常讨论的是居住权，它一般无固定期限，但依赖于合法有效的设立及登记。面对“永久居留权是否会过期”的疑问，需明确权利性质和内容后，再依法判断。

一、居住权的基本法律概念

居住权，是指房屋使用权，即按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权的设立必须采用书面形式订立居住权合同，并向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。居住权不得转让、继承，且原则上也不得出租，除非当事人另有约定。

二、居住权的期限问题

1. 合法有效设立的居住权：

   • 居住权的期限一般由当事人在居住权合同或遗嘱中约定。若合同明确约定了居住权期限，当期限届满时，居住权消灭，此时应及时办理注销登记。
   • 然而，在实践中，居住权往往为了满足特定人的居住需求而设立，且多不设定固定期限。这意味着，只要居住权是合法有效设立的，且没有违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，它就可以持续存在，不受时间限制。

2. 被误称为“永久居住权”的情况：

   • 租赁合同：有时，人们可能通过租赁合同等方式约定较长的居住时间，并不规范地将其表述为“永久居住”。但根据法律规定，租赁期限不得超过二十年，超过部分无效。租赁期满后，双方可协商续租并重新签订合同。
   • 非法设立或表述的居住权：如果居住权未按照法律规定的形式（如书面合同、遗嘱等）设立，或主体、客体不符合法律要求，那么其所谓的“永久居住权”是不被法律认可的。在发生争议时，法院将依据事实和法律规定判定居住权益是否存在，不合法的居住权益方可能会被要求腾退房屋。

3. 与土地使用权的关系：

   • 居住权与土地使用权是两个独立的概念。土地使用权有年限限制（一般为70年），但这并不影响居住权的存在。土地使用权到期后，根据国家相关法律法规和政策规定，可以进行续期处理，而这与居住权的存续无直接关联。

三、建议与指导

面对“永久居住权是否会过期”的问题，首先应明确该权利的具体性质和内容。如果是指房屋使用权（居住权），且是合法有效设立的，那么它通常不存在到期的问题。但如果是与土地使用权相关的权利，或是通过租赁合同等方式约定的居住权，则需根据相关法律法规和政策规定来处理续期或终止事宜。

举例说明：假设张先生通过遗嘱获得了一套房屋的居住权，且遗嘱中未明确约定居住期限。那么，只要张先生在世且没有违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，他就可以一直享有该房屋的居住权。但如果张先生是通过租赁合同获得该房屋的居住权，且租赁期限为20年，那么20年后，除非双方协商续租并重新签订合同，否则张先生的居住权将终止。

总之，居住权的设立与存续需严格遵守法律规定。在处理相关问题时，应明确权利性质和内容，依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。