结论：小货车超速发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 若事故属于“交通事故”且无其他免责情形
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，超速本身通常不会直接导致保险公司拒赔（除非超速达到“故意制造事故”的程度）。保险公司需在交强险限额内赔偿第三方人身伤亡和财产损失，商业险部分则需根据合同约定处理。

   • 交强险：只要事故属于道路交通事故，保险公司一般需赔偿，但若存在“驾驶人未取得驾驶资格”“醉酒”“故意制造事故”等法定免责情形，则不赔。超速不属于法定免责事由。
     
   • 商业险：需查看保险合同中“责任免除”条款。若合同明确约定“超速导致事故免赔”，且保险公司能证明超速与事故存在直接因果关系，则可能拒赔；若未约定或无法证明因果关系，则需赔偿。

2. 若事故涉及“故意行为”或“违法犯罪”
   若超速行为被认定为“故意制造事故”（如飙车、恶意碰撞），或事故因驾驶人违法犯罪导致（如酒驾、毒驾后超速），保险公司可能依据《保险法》及合同条款拒赔。此时需结合具体证据判断。

3. 若事故存在“保险欺诈”嫌疑
   若驾驶人通过伪造超速证据、虚构事故等方式骗保，保险公司不仅拒赔，还可能追究法律责任。

建议：

• 立即报警并保留事故认定书、现场照片等证据；
  
• 联系保险公司报案，配合调查但勿随意承认“故意超速”；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对合同条款；
  
• 必要时通过诉讼解决，法院会综合事故责任、保险合同约定等作出判决。
  

如有进一步细节（如超速比例、事故责任划分、保险合同具体条款等），可向我补充说明，我会为您详细分析。