关于非营运车拉货出险时保险公司是否赔偿的问题，这确实不是一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。以下是我为您详细分析的解答：
一、保险类型与理赔范围
首先，我们要明确的是，保险分为交强险和商业险两种。交强险是强制性的，主要保障交通事故中受害人的基本权益。在交强险的范围内，无论车辆是否载货，只要事故符合交强险的赔付条件，保险公司都会进行赔偿。但需要注意的是，交强险不赔付被保险人自己的损失。
二、商业险的理赔情况
商业险的理赔则相对复杂，它主要取决于保险合同中的具体条款。这里有几个关键点需要您注意：
免责事由：您需要仔细查看保险合同中是否明确将非营运车拉货列为免责事由。如果是，那么在拉货过程中发生事故，保险公司可能不承担赔偿责任。
车辆使用性质：如果非营运车拉的是与车辆使用性质相符的合理物品，比如车主自用的少量工具或个人搬家的私人物品，这通常被视为车辆的正常使用，保险公司会正常理赔。但如果车辆被用于经营性拉货，即从事货物运输以获取经济利益，且没有提前告知保险公司并办理相关批改手续，那么保险公司有权以车辆使用性质改变未履行告知义务为由拒绝赔偿。
三、事故原因与理赔
除了保险合同条款外，事故原因也是影响理赔的重要因素。但您提到司机没有饮酒，这是一个很好的点，因为酒驾通常是保险公司的免责事由之一。然而，即使司机没有饮酒，如果事故是由于其他违法行为（如超速、闯红灯等）或车辆故障等原因造成的，理赔情况仍需根据保险合同的具体条款来确定。
四、建议与注意事项
及时报案与收集证据：事故发生后，您应立即向保险公司报案，并提供详细的事故信息。同时，妥善保留事故现场的照片、视频等证据材料，并收集相关单据。
配合查勘与提交理赔材料：积极配合保险公司的查勘工作，确保事故真相得到准确反映。并按照保险公司的要求提交完整的理赔材料进行审核。
仔细阅读保险合同：在投保前，务必仔细阅读保险合同条款，了解保险责任的范围和免责情形。这是避免理赔纠纷的关键。
咨询确认：在不确定的情况下，建议您向保险公司咨询确认，以确保自己的权益得到保障。
综上所述，非营运车拉货出险时保险公司是否赔偿，取决于保险类型、保险合同的具体条款、车辆使用性质以及事故原因等多个因素。因此，在处理此类问题时，您需要综合考虑这些因素，并采取正确的应对措施以确保自身权益得到保障。