针对您提出的“林地纠纷处理准备结束时，有一村民小组才要求参与主张是否可以”的问题，这涉及到林地纠纷处理过程中的参与权和时效性问题。以下是我根据相关法律法规和政策，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，林地纠纷的处理应当遵循依法依规、公平公正的原则。在纠纷处理过程中，所有相关方都应当有机会表达自己的诉求和主张，这是保障各方合法权益的基本要求。

对于您提到的情况，即林地纠纷处理准备结束时，有一村民小组才要求参与主张，这并不意味着该村民小组就失去了参与纠纷处理的权利。但是，是否能够参与以及参与的方式和程度，需要根据具体情况来判断。

1. 参与权的保障：

   • 根据相关法律法规，所有与林地纠纷有直接利害关系的村民小组或个人，都有权参与纠纷的处理过程，表达自己的诉求和主张。
   • 如果该村民小组在纠纷处理初期由于某种原因未能及时参与，但在处理准备结束时提出参与要求，应当给予其合理的机会来陈述自己的观点和提供证据。

2. 时效性的考虑：

   • 虽然该村民小组有权参与纠纷处理，但也需要考虑到纠纷处理的时效性和效率。如果纠纷已经接近处理结束，且该村民小组的参与不会对处理结果产生实质性影响，那么可以考虑在处理结束后，通过其他方式（如补充协商、调解等）来解决其诉求。
   • 如果该村民小组的参与对处理结果有实质性影响，且其诉求合理合法，那么应当重新审视纠纷处理过程，确保所有相关方的权益都得到充分保障。

3. 具体操作建议：

   • 建议该村民小组及时与纠纷处理机构或相关部门取得联系，说明自己的诉求和参与意愿。
   • 纠纷处理机构或相关部门应当对该村民小组的诉求进行认真审查，并根据实际情况决定是否允许其参与纠纷处理过程。
   • 如果允许参与，应当重新安排纠纷处理的相关程序，确保所有相关方都有机会充分表达自己的观点和提供证据。

4. 法律依据：

   • 您可以参考《中华人民共和国农村土地承包法》第五十五条关于土地承包经营纠纷解决途径的规定，以及国家林业局关于进一步加强集体林地承包经营纠纷调处工作的通知中的相关原则和要求。

综上所述，虽然林地纠纷处理准备结束时有一村民小组才要求参与主张可能会给纠纷处理带来一定的复杂性和挑战性，但只要我们遵循依法依规、公平公正的原则，充分考虑所有相关方的权益和诉求，就一定能够找到合理的解决方案。希望以上解答能够对您有所帮助。