结论：物业无证人员在电梯维保人员陪同下进出电梯井是否违规，需结合具体情况判断，但无证人员直接参与电梯井内作业通常违规，陪同行为本身不改变违规性质。以下从不同角度分析：

一、法律对电梯作业人员的资质要求

根据《特种设备安全法》第十四条及《特种设备作业人员监督管理办法》第二条，电梯属于特种设备，其安装、改造、修理、维护保养等作业人员必须取得相应资格证书（即“特种设备作业人员证”）。无证人员直接参与电梯井内作业（如检修、调试、更换部件等）属于违法行为，即使有持证人员陪同，也不能改变其无证作业的事实。

例外情形：若无证人员仅从事辅助性工作（如搬运工具、传递材料），且不直接操作电梯设备或进入危险区域，可能不构成违规。但实践中，电梯井内作业风险较高，辅助性工作的界定需严格依据安全规范，物业需承担举证责任。

二、陪同行为的法律性质

电梯维保人员陪同无证人员进出电梯井，可能涉及以下法律问题：

1. 监督责任：持证人员有义务确保作业安全，若其未制止无证人员违规操作，可能因“未履行监督职责”被追究责任（《特种设备安全法》第八十六条）。
2. 共同违法：若持证人员指导或协助无证人员完成作业，可能被认定为共同违法，面临行政处罚（《特种设备安全法》第九十二条）。
3. 物业责任：物业作为电梯使用单位，有义务确保作业人员持证上岗（《特种设备安全法》第三十八条）。若物业安排无证人员作业，即使由维保单位陪同，物业仍需承担主要责任。

三、违规的法律后果

1. 行政处罚：根据《特种设备安全法》第八十六条，使用无证人员作业的，由特种设备安全监督管理部门责令改正，处二万元以上二十万元以下罚款；情节严重的，责令停产停业整顿。
2. 民事赔偿：若因无证作业导致事故（如人员伤亡、电梯损坏），物业和维保单位可能需承担连带赔偿责任（《民法典》第一千一百六十五条）。
3. 刑事责任：若违规行为导致重大事故（如死亡一人以上或重伤三人以上），相关责任人可能构成《刑法》第一百三十四条规定的“重大责任事故罪”，面临三年以下有期徒刑或拘役。

四、实务建议

1. 对物业：严格审核作业人员资质，禁止无证人员进入电梯井；若需辅助工作，应明确工作范围并签订安全协议。
2. 对业主：若发现无证人员作业，可向物业提出书面异议，并保留证据（如照片、视频）；若物业拒不整改，可向当地市场监督管理局举报。
3. 对维保单位：加强人员管理，确保所有作业人员持证上岗；陪同作业时，应全程监督并记录工作情况。

总结：物业安排无证人员进入电梯井作业，即使有维保人员陪同，仍可能构成违法。建议各方严格遵守特种设备安全法规，避免因小失大。如有进一步疑问，可直接向我咨询。