发生剐蹭后若对方车上未留联系方式，可按以下步骤处理：

1. 现场取证与初步判断

   • 立即用手机拍摄事故现场全景（包括车辆位置、剐蹭部位、车牌号、地面标线等），若条件允许可录制视频说明情况。
     
   • 检查对方车辆是否留有临时停车牌、二维码等替代联系方式，部分车主可能将联系方式放在挡风玻璃内侧。
     
   • 若对方车辆停在正规车位且无禁停标志，可先联系停车场管理方（如商场、小区物业）协助查询车主信息。

2. 报警处理（核心步骤）

   • 拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故时间、地点、对方车辆特征及未留联系方式的情况。
     
   • 交警会通过车牌号查询车主信息并联系对方，若对方拒不配合，交警可依法拖移车辆并出具《事故责任认定书》。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第72条，交警有权扣留事故车辆并调查事故原因，车主需配合处理。

3. 联系保险公司（备选方案）

   • 若己方购买了车损险，可向保险公司报案并申请“代位追偿”。
     
   • 保险公司会先行赔付己方损失，再以己方名义向对方追偿（需提供交警出具的事故证明）。
     
   • 注意：代位追偿可能影响次年保费，需提前与保险公司确认条款。

4. 后续法律程序（若对方仍不配合）

   • 持交警出具的《事故责任认定书》向法院起诉，要求对方赔偿修车费用、误工费等损失。
     
   • 法院可依法强制执行，包括冻结对方银行账户、限制高消费等。
     
   • 提示：诉讼周期较长，建议优先通过交警或保险公司协调解决。

预防建议：

• 可在车内放置临时停车牌，注明联系方式以便他人联系。
  
• 安装行车记录仪，记录事故全过程作为证据。
  
• 发生事故后尽量现场等待，避免因离开导致责任认定困难。

如有其他细节需要补充（如是否有人员受伤、事故地点是否在小区内等），可进一步说明，我会为您分析具体处理方式。