针对您提出的“非机动车行驶机动车道被处罚50元，如何免除这50元罚款”的问题，我首先要明确的是，非机动车走机动车道是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规的行为，这种行为不仅扰乱了道路交通秩序，还可能引发交通事故，对自身和他人的安全构成威胁。因此，从法律和安全的角度出发，我并不建议您寻求免除罚款的方法，而是应该认识到自己的错误，并积极改正。

不过，如果您确实对处罚有异议，或者认为存在特殊情况导致您不得不驶入机动车道，您可以按照以下步骤进行申诉：

1. 了解处罚依据：

   • 首先，您需要了解具体的处罚依据，即您是因为违反了哪条交通法规而被罚款的。这通常会在处罚决定书上明确标注。

2. 收集证据：

   • 如果您认为处罚有误或不公，比如您是因为道路施工、非机动车道被严重阻碍等合理原因而不得不驶入机动车道，那么您需要收集相关证据来支持您的观点。这些证据可以包括现场照片、视频、证人证言等。

3. 提出陈述和申辩：

   • 在规定时间内，您可以向作出处罚决定的交通管理部门提出陈述和申辩。在陈述和申辩中，您需要详细说明您当时的具体情况，以及为什么您认为处罚有误或不公。同时，您可以提交您收集到的证据来支持您的观点。

4. 申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 如果您对交通管理部门的处理结果仍然不服，您可以在规定期限内申请行政复议或者提起行政诉讼。这是法律赋予您的权利，您可以通过这些途径来维护自己的合法权益。

但我要强调的是，申诉并不意味着您一定能免除罚款。交通管理部门会根据您提供的证据和陈述进行综合判断，如果确实存在特殊情况导致您不得不驶入机动车道，且您能够提供充分的证据来支持您的观点，那么交通管理部门可能会考虑减轻或免除您的罚款。然而，如果交通管理部门认为您的行为确实违反了交通法规，且没有合理的解释或证据来支持您的观点，那么您可能需要承担相应的法律责任。

最后，我建议您增强交通安全意识，自觉遵守交通规则，不要驶入机动车道。这样不仅可以避免罚款和交通事故的发生，还可以共同维护道路交通秩序和安全。如果您对交通法规有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询交通管理部门或相关法律专业人士。