针对您提出的“非机动车走机动车道如何免于处罚”的问题，首先需要明确的是，非机动车走机动车道是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规的行为，这一行为不仅扰乱了道路交通秩序，还可能引发交通事故，对自身和他人的安全构成威胁。因此，一般情况下，非机动车走机动车道是无法免于处罚的。
不过，我可以为您详细解释一下相关的法律规定、处罚方式以及可能的申诉途径，帮助您更好地理解这一问题：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车应当在非机动车道内行驶，在没有划分的情况下应在道路两侧通行，不得随意驶入机动车道。这是保障道路交通秩序和安全的基本原则。
二、处罚方式与具体罚款金额
非机动车驶入机动车道的处罚方式主要包括警告和罚款两种。具体罚款金额因地区和情节而异，但通常会在20元至200元的范围内。例如，有些地区规定非机动车走机动车道会处以20元以上50元以下罚款，也有地区明确罚款50元。这些罚款措施旨在通过经济制裁来纠正违法行为，维护道路交通秩序。
三、可能的申诉途径
如果您认为罚款处罚有误或不公，比如您是因为非机动车道被严重阻碍、道路施工等合理原因而不得不进入机动车道，您有权利通过合法途径进行申诉。具体来说，您可以在规定时间内向作出处罚决定的交通管理部门提出陈述和申辩，说明自己当时的具体情况。若仍不服处罚决定，您还可以在规定期限内申请行政复议或者提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
四、安全提示与建议
我想强调的是，非机动车走机动车道不仅违反了交通规则，还严重影响了道路交通秩序和安全。由于非机动车与机动车在速度、制动性能等方面存在较大差异，混行容易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，我建议您：
总之，非机动车走机动车道是无法免于处罚的，因为这是违反交通规则的行为。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，共同维护道路交通秩序和安全。