结论前置：在命案中，尸体解剖的权限和程序需根据具体情况判断，若死因不明，公安机关有权决定解剖并通知家属到场，无需家属同意；若家属不同意且案件需要通过解剖查明真相，公安机关在履行法定程序后可依法进行强制解剖。以下从不同角度详细分析：
一、刑事案件中的尸体解剖
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十一条，对于死因不明的尸体，公安机关有权决定解剖，并且通知死者家属到场。这一规定赋予了公安机关在特定情况下的解剖权，旨在查明案件真相，获取关键证据。
程序要求：
- 公安机关在决定解剖前，必须依法通知死者家属到场。这一程序要求体现了对家属知情权的尊重，同时确保解剖过程的透明性和公正性。
- 若家属不同意解剖或拒不到场，公安机关在符合法定情形下（如死因不明且案件需要通过解剖查明真相）依然可以进行强制解剖。但在此过程中，公安机关应严格按照法定程序开展工作，并记录家属的意见或拒签情况。
实际操作：
- 公安机关应积极与死者家属沟通，解释解剖的必要性和重要性，争取家属的理解和支持。
- 在解剖后，公安机关也应及时向家属通报解剖结果和后续处理安排，确保家属的合法权益得到充分保障。
二、非刑事案件中的尸体解剖
医疗纠纷：
- 根据《医疗纠纷预防和处理条例》第二十六条，患者死亡后，医患双方对死因有异议的，应在48小时内进行尸检（具备冻存条件可延长至7日），且需经死者近亲属同意并签字。
- 若家属不同意解剖，医疗机构应做好记录和证据留存，并尝试通过沟通协商或邀请第三方机构介入等方式争取家属同意。
交通事故案件：
- 在交通事故案件中，为确定死因需要解剖尸体的，原则上应征得家属同意。若家属不同意，经县级以上公安机关或上一级公安机关交通管理部门负责人批准，可进行解剖，并通知家属到场。
- 家属无正当理由拒不到场或拒绝签名的，交通警察应在解剖通知书上注明；对身份不明的尸体，无法通知家属的，应记录在案。
其他非刑事案件：
- 在不涉及公共利益和法律强制要求的情况下，家属对尸体有处置权，应尊重其意愿，一般不能强行进行尸体解剖。
三、特殊情况下的处理
家属阻挠：
- 若家属使用暴力、威胁等手段阻碍解剖工作，公安机关可依法对其进行处罚，以确保解剖工作的顺利进行。
责任承担：
- 拒绝或拖延尸检，超过规定时间影响死因判定的，由拒绝或拖延的一方承担责任。这一规定旨在促使家属积极配合解剖工作，以便及时查明死因。
四、法律建议
对于家属：
- 在接到公安机关或医疗机构的解剖通知时，应理性对待，了解解剖的必要性和重要性。
- 若对解剖有异议或担忧，可积极与相关部门沟通协商，或寻求法律援助以维护自身权益。
对于公安机关和医疗机构：
- 在行使解剖权时，应严格遵守法律程序，确保解剖的合法性和正当性。
- 应积极与家属沟通解释，争取家属的理解和支持，以减少不必要的纠纷和冲突。
总结来说，命案中尸体解剖的权限和程序需根据具体情况判断。在刑事案件中，公安机关在死因不明且符合法定程序的情况下有权进行强制解剖；在非刑事案件中，则需尊重家属意愿，但在特定条件下可依法进行强制或经批准后解剖。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。