结论前置：农村土地调换几年了但没写书面协议，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下，当事人有权请求变更或撤销调换协议。以下是对这一问题的详细分析：
不能反悔的情况
已实际履行且对方无过错：
- 尽管双方没有签订书面协议，但如果土地调换后，双方已实际交付并使用了土地，例如进行了耕种、建设农业设施等，且对方在整个过程中没有过错，那么从公平和诚信原则出发，反悔方的诉求通常不会得到支持。因为此时土地调换的行为已经构成了事实上的合同关系，双方应当继续履行。
调换行为符合当地习惯或村规民约：
- 在一些农村地区，土地调换可能并不总是以书面协议的形式进行，而是遵循当地的习惯或村规民约。如果这种调换行为在当地被广泛接受并认可，且没有违反法律法规的强制性规定，那么即使没有书面协议，双方也应当遵守调换的结果，不得随意反悔。
可以反悔的情况
协议存在法定可撤销情形：
- 根据《民法典》的相关规定，若调换协议存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。例如，如果一方在调换土地时隐瞒了土地的真实情况，如土地存在纠纷、无法耕种等，导致另一方在不知情的情况下同意调换，那么受损害方就有权请求撤销协议。
未经共同共有人同意：
- 如果调换的土地属于家庭共同共有，而部分共有人在未经其他共有人同意的情况下擅自与他人进行土地调换，那么其他共有人有权主张该调换行为无效。因为家庭共同共有的土地需要全体共有人一致同意才能进行处分，否则处分行为无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如将农用地用于非农业建设且未经过合法审批手续，这种调换行为是无效的。因为我国对农用地的使用有严格的限制，未经批准擅自改变农用地用途是违法的，因此调换行为也无效。在这种情况下，双方应恢复原状，即换回原来的土地。
法律建议
- 尽量补签书面协议：如果双方确实进行了土地调换，但尚未签订书面协议，建议尽快补签一份详细的协议，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
- 咨询专业律师：如果双方对土地调换存在争议，或者担心自己的权益受到侵害，建议及时向我咨询。我可以根据具体情况给出准确的法律意见和解决方案。
- 遵守法律法规：在进行土地调换时，双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保调换行为的合法性和有效性。避免因为违反法律法规而导致调换行为无效或受到法律制裁。
农村土地调换是一项严肃的民事法律行为，一旦达成协议并实际履行，原则上不得随意反悔。然而，在特定情形下，如存在法定可撤销事由、未经共同共有人同意或违反法律法规强制性规定时，当事人有权请求变更或撤销协议。因此，在进行土地调换前，建议双方充分了解相关法律法规，确保协议的合法性、有效性和公平性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。