法律、行政法规、地方性法规、规章以及地方性规章（通常指地方政府规章）的区分，主要可以从制定主体、效力等级、立法权限、制定程序及名称和适用范围等角度进行：

1. 制定主体：

   • 法律：由全国人民代表大会及其常务委员会制定。
   • 行政法规：由国务院（中央人民政府）制定。
   • 地方性法规：由省、自治区、直辖市及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定。
   • 规章：分为部门规章和地方政府规章。部门规章由国务院各部、委员会等直属机构制定；地方政府规章由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定。

2. 效力等级：

   • 法律：具有最高法律效力，其他规范性文件均不得与之相抵触。
   • 行政法规：次于法律，但在全国范围内有效。
   • 地方性法规：在地方行政区域内有效，且不得与法律、行政法规相抵触，其效力高于本级和下级地方政府规章。
   • 规章：在特定行政管理领域或行政区域内有效，低于法律、行政法规。地方政府规章还不得与本级以上地方性法规相抵触。部门规章与地方政府规章之间具有同等效力，在发生矛盾时由国务院裁决。

3. 立法权限：

   • 法律：调整国家和社会生活中带有根本性、全局性的社会关系，如刑事、民事等基本制度。
   • 行政法规：执行法律规定或履行国务院行政管理职权，涉及经济、政治等多领域。
   • 地方性法规：针对本行政区域内的具体问题和实际情况，重点解决城乡建设、环境保护等事项，也可为执行法律、行政法规作具体规定。
   • 规章：部门规章主要执行法律、行政法规；地方政府规章则执行上级法规及本地具体行政管理事项，如城市道路临时停车管理等。

4. 制定程序：

   • 法律：经历提案、审议（多次）、表决、公布等严格立法程序。
   • 行政法规：立项审批、草案审查、常务会议审议或国务院审批、总理签署公布。
   • 地方性法规：提案、审议（征求多方意见）、表决、公布。
   • 规章：起草、征求意见、合法性审查、首长签署公布。

5. 名称与适用范围：

   • 法律：通常以“法”命名，如《中华人民共和国民法典》，适用于全国范围。
   • 行政法规：多称“条例”，如《中华人民共和国行政处罚法实施条例》，适用于全国范围。
   • 地方性法规：常用“条例”“实施办法”“规定”等名称，如《XX省旅游条例》，主要针对本行政区域内的特定事项进行规范。
   • 规章：部门规章一般称“规定”“办法”，不得使用“条例”；地方政府规章多称为“规定”“办法”，如《XX市城市绿化管理办法》，更注重行政管理方面的具体事项，适用范围相对具体细致。

实例说明：

• 法律示例：《中华人民共和国民法典》由全国人大通过，规范全国范围内的民事法律关系。
• 行政法规示例：《中华人民共和国行政处罚法实施条例》由国务院制定，细化行政处罚法的实施。
• 地方性法规示例：《XX省城乡规划条例》由省人大常委会通过，规范全省城乡规划管理。
• 规章示例：部门规章如《药品经营质量管理规范》（国家药监局制定）；地方政府规章如《XX市生活垃圾分类管理办法》（市政府制定）。

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