结论：在交警判定您无责的情况下，您之前垫付的医疗费是有可能退还的，但具体能否退还及退还方式，需根据事故责任认定、保险理赔情况以及与对方协商的结果来确定。以下从几个角度为您详细分析：
一、基于事故责任认定的角度
无责方垫付费用性质：
- 在交通事故中，如果您被交警判定为无责方，那么您原本无需承担事故造成的损失赔偿责任。您之前垫付的医疗费，从法律性质上讲，属于对受害方的临时救助或预支，并非您应承担的赔偿义务。
费用退还依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，无责方垫付的费用，在责任明确后，有权向责任方或保险公司追偿。因此，您有权要求责任方或其保险公司退还您垫付的医疗费。
二、基于保险理赔的角度
交强险与商业险的赔付：
- 如果责任方购买了交强险和商业险，那么其保险公司应在保险责任范围内对受害方的损失进行赔付。您垫付的医疗费，如果属于保险赔付范围，可以由保险公司直接支付给您或支付给受害方后由受害方退还给您。
理赔流程与材料准备：
- 为了顺利获得费用退还，您需要准备相关的理赔材料，如事故认定书、垫付医疗费的凭证（如收据、转账记录等）、受害方的医疗费用清单等。然后，您可以与责任方的保险公司联系，按照其理赔流程提交材料并申请退还垫付费用。
三、基于与对方协商的角度
协商退还费用：
- 在责任明确且保险理赔流程可能较为复杂或耗时的情况下，您可以尝试与责任方直接协商退还垫付的医疗费。如果责任方同意退还，双方可以签订书面协议，明确退还金额、方式和时间等条款。
协商注意事项：
- 在协商过程中，您应保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。同时，您应确保协商内容合法合规，不损害任何一方的合法权益。如果协商无果或对方拒绝退还费用，您可以考虑通过法律途径解决争议。
四、特殊情况下的处理
责任方无力赔偿：
- 如果责任方经济状况不佳或无力赔偿受害方的损失，包括您垫付的医疗费，那么您可能需要通过法律途径向责任方追偿。在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任并退还您垫付的费用。
保险公司拒赔或不足额赔付：
- 如果保险公司以各种理由拒赔或不足额赔付您垫付的医疗费，您可以先与保险公司沟通协商，了解拒赔或不足额赔付的具体原因。如果协商无果，您可以向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，按照法律程序和规定来操作。同时，您可以咨询我，获取更具体的法律建议和帮助。