寻衅滋事中的强拿硬要与抢劫在法律上存在显著区别，主要体现在犯罪动机、客观行为、侵犯客体及定罪标准上。以下是对这些区别的详细阐述：

一、犯罪动机与目的

1. 抢劫罪：

   • 动机：通常是为了满足财物需求、筹集毒资、偿还债务等直接且明确的目的。
   • 目的：以非法占有他人财物为主要且直接目的，行为人往往有预谋地针对特定财物实施抢劫。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 动机：并非单纯为了获取财物，更多出于耍威风、寻求精神刺激、发泄情绪等不健康心理需求。
   • 目的：获取财物只是其寻衅滋事的一种表现形式，财物价值大小非主要关注点，而是通过强行索要财物来制造事端、挑衅公众。

二、客观行为表现

1. 暴力、胁迫程度：

   • 抢劫罪：使用的暴力、胁迫手段足以抑制被害人反抗，如殴打、捆绑、持刀威胁等，使被害人产生恐惧心理而不敢或不能反抗。
   • 寻衅滋事罪中的强拿硬要：暴力、胁迫手段相对较弱，通常表现为推搡、轻微拉扯、言语恐吓等，未严重到使被害人丧失反抗能力。

2. 行为场所和对象的特定性：

   • 抢劫罪：行为隐蔽，选择偏僻场所，对象经过选择，认为易于获取财物且便于实施抢劫。
   • 寻衅滋事罪中的强拿硬要：行为公开随意，多发生在公共场所，对象不特定，见谁就对谁实施，体现行为的随意性特征。

三、侵犯的客体

1. 抢劫罪：

   • 客体：既侵犯公私财物的所有权，又侵犯公民的人身权利，对人身安全造成威胁或伤害。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 客体：主要侵犯社会公共秩序，也可能侵犯财产权利，但对人身权利的侵犯较轻，主要破坏社会的正常生活、工作、学习秩序。

四、定罪数额标准与法律后果

1. 抢劫罪：

   • 定罪：是行为犯，只要实施了抢劫行为，不论抢劫数额多少，原则上都构成抢劫罪，因其侵犯的是复杂客体，社会危害性大，刑罚较重。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 定罪：需考虑数额和情节，强拿硬要公私财物价值一千元以上，或多次强拿硬要造成恶劣社会影响，才构成寻衅滋事罪，其社会危害性和法律后果相对较轻。

典型案例解析

• 抢劫罪案例：甲持刀威胁乙交出钱包，全程聚焦财物获取，构成抢劫罪。因为甲使用的暴力程度足以压制乙的反抗，且目标直指财产。
• 强拿硬要案例：丙酒后无故要求路人“借”手机，遭拒后辱骂推搡，构成寻衅滋事罪。因为丙的暴力未达压制程度，且行为具有挑衅性质，主要目的是寻求刺激而非获取财物。

总结与建议：

在处理相关案件时，应综合考虑犯罪动机、客观行为、侵犯客体及定罪标准等因素，进行准确区分和定性。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者对相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。