取保候审到期后，公安机关一般会根据案件情况采取以下措施，具体分情况说明：

1. 若案件已侦查终结
   公安机关会依法将案件移送检察院审查起诉，同时解除取保候审措施，退还保证金（若适用保证金保证）。此时案件进入审查起诉阶段，后续由检察院决定是否继续采取强制措施（如取保候审、监视居住或逮捕）。

2. 若案件未侦查终结但取保候审期限已满
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月（对同一犯罪嫌疑人不得重复取保）。若期限届满但案件尚未办结，公安机关需采取以下措施之一：

   • 解除取保候审并撤销案件：若经调查认为无犯罪事实或证据不足，公安机关会撤销案件，同时解除强制措施并退还保证金。
     
   • 变更强制措施：若仍需继续侦查，公安机关可依法变更为监视居住（需符合法定条件，如患病、怀孕等），或直接提请检察院批准逮捕。
     
   • 延长取保候审期限（极特殊情况）：法律明确禁止对同一案件重复取保，但若发现新罪或漏罪，可对新罪重新办理取保候审手续。

3. 若公安机关未主动处理
   犯罪嫌疑人或其辩护律师可主动向公安机关提出解除取保候审的申请，要求退还保证金或变更强制措施。若公安机关拒不处理，可向其上级部门或同级检察院提出申诉，通过法律监督程序督促纠正。

温馨提示：
取保候审到期后，案件可能进入不同阶段，建议及时与办案机关沟通了解进展。若对公安机关的处理有异议，可依法申请复议或向检察院申诉。如有具体案件细节需要分析，欢迎直接向我咨询。