城管一般没有直接权限通过打电话的方式催收路边停车位未交的费用，但具体需分情况讨论：

1. 从行政执法权限角度：

   • 城管部门主要负责城市管理方面的行政执法工作，如对违反城市管理规定的行为进行查处等。对于路边停车位的收费管理，通常是由专门的停车管理机构或者受相关部门委托的单位来负责具体的收费事务。城管本身一般并不直接承担收费职责，所以从常规的行政执法权限划分来看，城管没有直接打电话催收停车费的权限。

2. 从委托执法或联合管理角度：

   • 如果当地政府通过合法的程序，将路边停车位收费的催收工作委托给了城管部门，或者城管部门与其他相关部门（如交通管理部门、停车管理机构等）进行联合管理，且明确赋予了城管在特定情况下催收停车费的职责，那么在这种情况下，城管是有权限在委托范围内通过打电话等方式催收停车费的。不过，这种委托或联合管理需要有明确的法律依据和合法的程序，并且通常会以书面文件等形式进行明确规定。

3. 从实际操作和合法性角度：

   • 即使城管有催收停车费的职责，在催收过程中也必须遵循合法的程序和方式。打电话催收本身并不违法，但催收人员必须表明身份、说明催收的事由和依据，并且不能使用威胁、恐吓等不正当手段。如果城管在催收过程中存在违法行为，如侵犯公民的隐私权、骚扰公民正常生活等，公民有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

建议：

• 如果您收到了城管部门的电话催收停车费，首先可以要求对方表明身份和提供相关的收费依据（如收费文件、委托书等）。
• 如果您对收费有疑问或认为收费不合理，可以向当地的停车管理机构、交通管理部门或城管部门进行咨询和投诉，了解具体的收费标准和程序。
• 如果城管在催收过程中存在违法行为或侵犯了您的合法权益，您可以保留相关证据（如通话记录、短信等），并向相关部门投诉或寻求法律帮助。