小车未按规定停放且收到“请立即驶离”通知后，是否会被罚款需分情况讨论：

1. 若及时驶离，通常不会被罚款
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，如果驾驶人在现场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。此时只要驾驶人配合驶离，一般不会直接处罚。

2. 若未及时驶离或存在其他情节，可能被罚款

   • 拒不驶离或驾驶人不在现场：若驾驶人拒绝立即驶离，或车辆停放影响其他车辆、行人通行，交警有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，并可能处以20元以上200元以下罚款（具体金额因地区而异，如北京为200元，上海为200元，广州为200元）。
     
   • 停放区域性质：若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、公交站点、交叉路口等），即使收到通知后驶离，也可能因“违反禁令标志”被罚款（通常扣3分并罚款200元）。
     
   • 地方性法规差异：部分城市对违停的处罚标准更严格，例如深圳对重点路段违停可能直接罚款500-2000元，需结合当地规定判断。

3. 特殊情形：可能面临更严重处罚
   若因违停导致交通事故（如遮挡视线引发碰撞），驾驶人可能需承担事故责任，并因“违法停车”被加重处罚（如罚款+扣分）。

建议：收到通知后应立即驶离，避免侥幸心理；若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体场景（如停放位置、是否收到书面罚单等），可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。