在执行程序中，如果申请执行人与被申请执行人互负债务，一方确实可以主张抵消，但需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、抵消的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十八条的规定：“当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。”这一条款为执行程序中的债务抵消提供了明确的法律依据。
二、抵消的条件
双方互负债务：这是抵消的前提条件，即申请执行人和被申请执行人之间必须存在相互的债务关系。
债务标的物种类、品质相同：抵消的债务必须是同一种类、品质的债务，例如都是金钱债务或者都是特定物的债务。如果债务标的物种类、品质不同，则不能直接抵消。
债务已到期：抵消的债务必须已经到期，即双方债务的履行期限均已届满。如果一方债务未到期，则不能主张抵消。
不存在不得抵消的情形：根据债务性质、当事人约定或法律规定，有些债务是不得抵消的。例如，因故意侵权行为所产生的债务、约定应当向第三人给付的债务等，通常不得抵消。
三、抵消的程序
在执行程序中，如果一方主张抵消，应当向法院提出申请，并提供相关证据证明双方互负债务、债务标的物种类品质相同、债务已到期且不存在不得抵消的情形。法院在审查后，如果认为符合抵消条件，会裁定予以抵消，并通知双方当事人。
四、抵消的效力
一旦抵消生效，双方互负的债务即在同等数额内消灭。这意味着，申请执行人无需再向被申请执行人履行其原本应履行的债务，同时被申请执行人也无需再向申请执行人履行其原本应履行的债务。
五、特殊情况下的抵消
在某些特殊情况下，即使债务标的物种类品质不同或者债务未到期，双方也可能通过协商达成抵消协议。这种抵消协议是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，因此是有效的。但是，在执行程序中主张这种抵消时，仍然需要得到法院的认可和支持。
总结与建议：在执行程序中，如果申请执行人与被申请执行人互负债务且满足抵消条件，一方可以主张抵消。但是，为了确保抵消的合法性和有效性，建议当事人在主张抵消前咨询专业律师，了解相关法律法规和程序要求，并准备好相关证据材料。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。