结论概述：担保公司是否每年都要收取担保费，并非由单一因素决定，而是取决于担保合同中的具体约定以及债务人的还款情况。以下是对此问题的详细分析：
一、担保合同中的约定
合同条款的明确性：
- 担保合同是担保公司与债务人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。合同中通常会明确约定担保费的支付方式、支付时间以及支付条件等。
- 如果担保合同中明确规定了担保费是按年支付，且债务人未能按时偿还本金，那么担保公司有权按照合同约定每年收取担保费。
合同条款的灵活性：
- 并非所有担保合同都会规定按年支付担保费。有些合同可能规定一次性支付担保费，或者根据债务人的还款情况灵活调整担保费的支付方式和时间。
- 因此，要确定担保公司是否每年都要收取担保费，首先需要仔细审查担保合同中的相关条款。
二、债务人的还款情况
债务人按时偿还本金：
- 如果债务人能够按时偿还本金，那么担保公司的担保责任可能会相应减轻或解除。在这种情况下，担保公司可能不再收取或减少收取后续的担保费。
债务人无力偿还本金：
- 如果债务人无力偿还本金，且担保合同中规定了按年支付担保费，那么担保公司有权继续按照合同约定收取担保费。这是因为担保公司仍然承担着担保责任，需要为债务人的债务提供担保服务。
- 然而，如果担保合同中没有明确规定在这种情况下担保费的支付方式，或者双方对担保费的支付存在争议，那么可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
三、法律建议
审查担保合同：
- 债务人应仔细审查担保合同中的相关条款，特别是关于担保费支付方式、支付时间以及支付条件的规定。这有助于债务人了解自己的义务和责任，以及担保公司的权利和要求。
与担保公司协商：
- 如果债务人无力偿还本金，且对担保费的支付存在疑问或争议，建议与担保公司进行协商。通过协商，双方可以达成一致意见，调整担保费的支付方式或时间等，以减轻债务人的负担。
寻求法律帮助：
- 如果债务人与担保公司之间的争议无法通过协商解决，或者债务人认为担保公司的要求不合理或违法，建议寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能的法律途径和解决方案。
后续思考依据：在处理此类问题时，除了考虑担保合同中的约定和债务人的还款情况外，还需要关注相关法律法规的规定。例如，《中华人民共和国民法典》中关于担保合同的规定等，都可能对担保费的支付产生影响。因此，在处理具体案件时，应综合考虑多种因素，以确保处理结果的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。