孩子成年后被父母打，一般情况下不会直接导致父母被抓，但具体是否构成违法及相应的法律后果，需根据打人的情节和后果来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 家庭暴力与治安管理处罚：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这一规定同样适用于家庭成员之间，包括父母与成年子女之间。
   • 如果父母对成年子女的殴打行为情节较轻，未造成明显伤害，可能仅受到治安管理处罚，如警告、罚款或短期拘留，而不会直接导致“被抓”（即刑事拘留）的严重后果。

2. 故意伤害罪与刑事责任：

   • 如果父母的殴打行为导致成年子女受伤，且伤情达到轻伤及以上程度，那么父母的行为可能构成故意伤害罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   • 在这种情况下，父母可能会因涉嫌故意伤害罪而被刑事拘留，进而面临刑事审判和可能的刑罚。

3. 家庭关系的特殊性：

   • 尽管法律对家庭成员之间的暴力行为有明确规定，但在实际处理中，警方和法院可能会考虑家庭关系的特殊性，倾向于通过调解、教育等方式解决问题，而不是直接采取刑事强制措施。
   • 然而，这并不意味着家庭暴力行为可以被容忍或忽视。如果暴力行为严重，且调解无效，法律仍然会介入并保护受害者的权益。

4. 建议与行动：

   • 如果成年子女遭受父母的暴力行为，首先应确保自身安全，及时寻求帮助，如向亲友、邻居或警方求助。
   • 同时，可以保留相关证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等，以便在需要时维护自己的合法权益。
   • 如果暴力行为持续或严重，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。

总结来说，孩子成年后被父母打，是否会导致父母被抓取决于打人的情节和后果。如果情节较轻，可能仅受到治安管理处罚；如果情节严重，构成故意伤害罪，则可能面临刑事责任。在任何情况下，家庭暴力都是不可接受的，受害者应积极寻求帮助并维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。