孩子被同伴带着骑车闯红灯发生交通事故受了点小伤，责任判定需分情况讨论：

1. 同伴的责任
   同伴作为直接实施闯红灯行为的一方，若其已达到法定民事行为能力年龄（通常为8周岁以上），且明知闯红灯违反交通规则仍实施，则需承担主要责任。具体包括：

   • 若同伴是未成年人，其监护人需承担民事赔偿责任（如医疗费、护理费等）；
     
   • 若同伴是成年人，则其本人需直接承担赔偿责任；
     
   • 若同伴存在故意或重大过失（如怂恿、强迫孩子闯红灯），可能需承担更高比例的责任。

2. 孩子的责任

   • 若孩子已满8周岁（限制民事行为能力人），且能理解闯红灯的危险性，其自身可能需承担部分责任（如未拒绝同伴的提议）；
     
   • 若孩子未满8周岁（无民事行为能力人），则其不承担责任，责任由监护人或同伴承担；
     
   • 若孩子主动要求闯红灯，或存在其他过错（如未佩戴安全头盔），可能减轻同伴的责任，但需结合具体证据判断。

3. 监护人的责任

   • 孩子的监护人若未尽到监护职责（如允许孩子独自骑车、未教育交通规则），可能需承担部分责任；
     
   • 同伴的监护人若未尽到对未成年人的教育、管理义务（如放任孩子闯红灯），也可能需承担相应责任。

4. 其他方的责任

   • 若事故涉及第三方（如机动车驾驶员），需根据其是否存在过错（如超速、未避让）划分责任；
     
   • 若道路设计、信号灯设置存在缺陷，可能涉及市政部门的责任，但此类情况较少见。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 收集医疗记录、费用单据等证明损失的材料；
   
3. 根据责任划分，与对方监护人或保险公司协商赔偿；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，由法官根据证据综合判定责任比例。
   

提示：具体责任需结合事故细节（如孩子年龄、同伴行为、第三方过错等）判断，建议提供更多信息以便进一步分析。