结论：在此情况下，您有权坚持通过法院正式签字解决债务债权问题，而不接受对方私下协商的提议。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
担保责任：根据相关法律规定，担保人在债务人无法履行债务时，需承担相应的担保责任。他姐姐作为担保人，在债务人无法还钱的情况下，您有权要求其履行担保责任。
诉讼程序：当债务纠纷无法通过协商解决时，您有权向法院提起诉讼，要求债务人或担保人履行还款义务。法院将依法进行审理，并作出公正判决。
二、您的权利与选择
坚持诉讼：您有权坚持通过法院正式签字解决债务债权问题。这是您的合法权益，也是确保债务得到合法、有效解决的重要途径。在诉讼过程中，法院将依法保障您的权益，确保判决的公正性和执行力。
拒绝私下协商：虽然私下协商可能是一种快速解决纠纷的方式，但并非所有情况下都适用。特别是当您对对方的信誉、还款能力或协商条件存在疑虑时，拒绝私下协商并坚持诉讼是更为稳妥的选择。您有权拒绝对方私下协商的提议，并坚持通过法律途径解决纠纷。
三、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果您坚持诉讼并胜诉，法院将判决债务人或担保人履行还款义务。如果对方仍不履行，您可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖财产等措施。
- 如果您选择私下协商并达成协议，但对方未履行协议内容，您可能面临无法有效追讨债务的风险。此时，您仍需通过法律途径解决纠纷，但可能增加诉讼成本和时间成本。
建议：
- 保留证据：在诉讼过程中，保留好与债务相关的所有证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于证明您的债权和对方的担保责任。
- 咨询专业律师：在诉讼前或诉讼过程中，咨询专业律师的意见和帮助。律师将为您提供法律建议、起草法律文书、代理诉讼等服务，确保您的权益得到充分保障。
- 谨慎协商：如果您考虑私下协商，请务必谨慎评估对方的信誉和还款能力。在协商过程中，明确还款金额、时间、方式等关键条款，并签订书面协议。同时，保留好协商过程中的所有证据，以备不时之需。
四、特殊情况考虑
- 如果对方提出合理的还款计划：虽然您有权拒绝私下协商，但如果对方提出一个合理且可行的还款计划，并且您认为该计划能够保障您的权益，那么您可以考虑接受协商。但在此情况下，务必确保还款计划具有法律约束力，并签订书面协议。
- 如果对方存在欺诈或恶意逃避债务的行为：在这种情况下，您更应该坚持通过法律途径解决纠纷。法院将依法对欺诈或恶意逃避债务的行为进行惩处，并保障您的合法权益。
最后，我建议您根据自己的实际情况和需求，权衡利弊后做出选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。