结论：司机是否有责任，取决于具体情况，包括司机是否存在过错、是否尽到了合理的安全保障义务等。以下从不同角度进行分析：
一、司机存在过错的情况
未尽到安全保障义务：
- 如果司机在乘客下车时，未提醒乘客注意行李，或者未在安全地点停车导致乘客行李被拿走，司机可能因未尽到安全保障义务而承担一定责任。例如，司机将车停在繁忙的路口或未观察周围环境，导致乘客在匆忙下车时行李被他人拿走。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，司机因未尽到安全保障义务而存在过错，可能需要赔偿乘客因此遭受的损失。
司机与拿走行李者存在共谋或帮助行为：
- 如果司机与拿走行李者存在共谋，或者司机在明知他人意图拿走乘客行李的情况下未予以制止，甚至提供帮助，司机将承担连带责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。
二、司机不存在过错的情况
乘客自身疏忽：
- 如果乘客在下车时未妥善保管自己的行李，导致行李被他人拿走，且司机已尽到合理的安全保障义务（如提醒乘客注意行李、在安全地点停车等），则司机通常不承担责任。
- 法律建议：在此情况下，乘客应自行承担损失，并可以通过报警等方式尝试追回行李。
不可抗力或第三方原因：
- 如果行李被拿走是由于不可抗力（如自然灾害、突发事件等）或第三方原因（如他人恶意抢夺等）导致的，且司机无法预见、无法避免且无法克服，司机通常不承担责任。
- 法律背景：根据法律规定，因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任。同时，如果损害是由第三方造成的，第三方应当承担侵权责任。
三、特殊情况下的责任划分
- 网约车或出租车服务：
- 如果乘客是通过网约车平台或出租车公司预约的车辆，且行李被拿走发生在服务过程中，乘客还可以考虑向平台或公司投诉并寻求赔偿。平台或公司可能因其服务管理不善而承担一定责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律法规，消费者在接受服务时享有安全保障权，服务提供者有义务保障消费者的人身和财产安全。
进一步思考：在处理此类纠纷时，建议乘客首先尝试与司机协商解决，如果协商无果，可以收集相关证据（如监控录像、证人证言等）并报警或向法院提起诉讼。同时，乘客在乘车时也应提高警惕，妥善保管好自己的行李物品，避免类似事件的发生。
最后：如果您在此类事件中遇到了法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。