结论：机动车在非机动车道上发生事故，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险的赔付范围

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《机动车交通事故责任强制保险条款》，交强险的赔付以“无过错责任”为原则，即只要被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司就应在责任限额内赔偿，不区分事故地点是否为非机动车道。
例外情形：若事故是受害人故意造成的（如碰瓷），或被保险人故意制造事故，保险公司不赔。

2. 商业险的赔付条件

商业险（如车损险、第三者责任险）的赔付需结合保险合同条款及事故责任认定：

• 若机动车无责：商业险通常不赔付本车损失，但第三者责任险可能赔付对方损失（需以合同约定为准）。
  
• 若机动车有责：
  
  • 保险条款无特殊限制：保险公司一般需赔付，但可能因“违反道路通行规定”（如占用非机动车道）主张按比例赔付（如70%责任）。
    
  • 保险条款明确免责：若合同约定“被保险机动车违反安全装载规定、未按规定检验或检验不合格、在非机动车道行驶导致事故”等情形免责，且保险公司已尽到提示说明义务，则可能拒赔。
    关键点：需审查保险合同中“责任免除”条款，并确认保险公司是否对免责条款进行了加粗、加黑或口头提示。

3. 事故责任认定的影响

根据《道路交通安全法》，机动车占用非机动车道行驶属于违法行为，若因此导致事故，机动车一方通常需承担主要或全部责任。此时：

• 交强险：仍需赔付，但若损失超过限额，超出部分由机动车方按责任比例承担。
  
• 商业险：若保险公司以“违法驾驶”为由拒赔，需结合合同条款及司法实践判断。部分法院可能认为“违法驾驶”不直接导致保险免责，除非合同明确约定。

4. 实务建议

1. 立即报警并保留证据：通过交警认定责任，拍摄现场照片、视频，留存对方信息。
   
2. 及时报险：向保险公司说明事故经过，配合调查，但勿随意签署“自认全责”等文件。
   
3. 审查保险合同：重点查看“责任免除”条款，确认是否存在免责情形。
   
4. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向银保监会投诉或提起诉讼，由法院根据合同约定及法律规定裁决。

总结：机动车在非机动车道出事故，交强险通常需赔付，商业险需结合合同条款及责任认定判断。若遇拒赔，建议根据具体情况采取进一步措施。如有疑问，可直接向我咨询具体案件细节。