结论前置：

1. 通常情况下，被取保候审确实意味着案件已经立案。但立案并不一定需要你签字确认，立案是司法机关的单方行为。
2. 也存在极少数特殊情况，取保候审可能先于立案发生，这多因程序衔接或操作上的特殊情形所致。

详细分析：

一、取保候审与立案的通常关系

取保候审是刑事诉讼中的一种非羁押性强制措施，它要求犯罪嫌疑人提供担保（保证人或保证金），以保证其不逃避侦查、起诉和审判，并做到随传随到。而立案，则是刑事诉讼程序的起始点，标志着司法机关正式对一起刑事案件展开侦查或审理。

在大多数情况下，取保候审是在案件已经立案后采取的。这是因为立案意味着司法机关已经初步认定存在犯罪事实，需要追究刑事责任，从而启动了刑事诉讼程序。立案后，司法机关会根据案情需要和犯罪嫌疑人的具体情况，选择适用的强制措施。取保候审作为其中一种较为温和的强制措施，常被用于那些社会危险性较低、有固定住所和收入来源的犯罪嫌疑人。

关于立案签字的问题：立案是司法机关的单方行为，它并不需要犯罪嫌疑人或相关人员的签字确认。司法机关在认为存在犯罪事实，需要追究刑事责任时，会依法进行立案，并开展后续的侦查工作。因此，即使你没有在立案文书上签字，也不影响案件的立案和后续的诉讼程序。

二、取保候审与立案的特殊情况

尽管通常情况下取保候审以立案为前提，但也存在一些例外情况。例如，在初查阶段（即立案前的调查阶段），公安机关或检察机关可能会基于某些特定原因（如防止嫌疑人逃匿、保护证据等）对嫌疑人采取取保候审措施。这种情况下，虽然案件尚未正式立案，但取保候审的适用已经体现了司法机关对案件的关注和介入。不过，这种情况相对较少，且需要严格的法律程序和证据支持。

三、法律建议与后续行动

1. 了解案件进展：如果你或你的家人被取保候审，但不确定案件是否已经立案，可以向办案机关（如公安机关、检察机关）咨询案件的进展情况。他们应当会向你提供相关的法律文书和案件信息。

2. 积极配合调查：无论案件是否已经立案，如果你被取保候审，都应当积极配合司法机关的调查工作。这包括按时到案、如实陈述、提供证据等。你的配合态度可能会影响司法机关对你的社会危险性评估，从而影响后续的强制措施选择。

3. 寻求法律帮助：如果你对取保候审或立案程序有任何疑问或担忧，可以向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总结：被取保候审通常意味着案件已经立案，但立案并不需要你的签字确认。在极少数特殊情况下，取保候审可能先于立案发生。如果你对案件进展或法律程序有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。