结论：派出所民警穿便衣在小区单元门把人带走且未说明事情，这一行为是否合法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、民警身份与执法权限
民警身份确认：
- 民警在执行公务时，应当出示工作证件，以表明其身份和执法权限。若民警未出示工作证件，居民有权要求其出示，以确认其身份。
- 在本案例中，若民警确实未出示工作证件，且居民无法确认其身份，则居民有权对民警的执法行为提出质疑。
执法权限：
- 民警在执行公务时，必须在其职权范围内行事。若民警的行为超出了其职权范围，如非法拘禁、滥用职权等，则构成违法行为。
- 在本案例中，若民警带走居民的行为缺乏合法依据，如没有传唤证、拘留证等法律文书，则可能构成非法拘禁或滥用职权。
二、执法程序与告知义务
执法程序：
- 民警在执行公务时，应当遵循法定的执法程序。例如，在传唤或拘留居民时，应当出示相应的法律文书，并告知居民其权利和义务。
- 在本案例中，若民警未遵循法定程序，如未出示法律文书、未告知居民其权利和义务等，则可能构成程序违法。
告知义务：
- 民警在执行公务时，有义务告知居民其被带走的原因和依据。这是保障居民知情权的重要体现。
- 在本案例中，若民警未告知居民其被带走的原因和依据，则可能侵犯了居民的知情权，构成程序违法。
三、特殊情况下的执法行为
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如正在实施的犯罪行为、紧急避险等，民警可能无需遵循常规的执法程序即可采取行动。
- 在本案例中，若民警带走居民的行为是基于紧急情况，如居民正在实施犯罪行为或存在其他紧急危险，则民警的行为可能具有合法性。但即便如此，民警也应在事后及时补办相关手续，并告知居民其权利和义务。
便衣执法：
- 便衣执法本身并不违法，但民警在便衣执法时仍需遵守相关法律法规和执法程序。
- 在本案例中，民警穿便衣带走居民的行为本身并不构成违法，但关键在于其是否遵循了法定程序和告知义务。
四、法律建议与后续行动
核实身份与要求说明：
- 若居民遇到类似情况，应首先核实民警的身份，并要求其出示工作证件和法律文书。
- 同时，居民有权要求民警说明其被带走的原因和依据。
记录与取证：
- 居民应尽可能记录民警的执法行为，如拍照、录像等，以便后续维权。
- 若可能，居民还应收集其他相关证据，如目击者证言、监控录像等。
寻求法律帮助：
- 若居民认为民警的执法行为违法或侵犯了其合法权益，应及时寻求法律帮助，如咨询律师或向相关部门投诉。
总结：派出所民警穿便衣在小区单元门把人带走且未说明事情，这一行为是否合法需结合具体情况判断。居民在遇到类似情况时，应首先核实民警身份、要求说明原因和依据，并尽可能记录与取证。若认为民警的执法行为违法或侵犯了其合法权益，应及时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。