被继承人债务清偿纠纷的诉讼时效起算点，通常是从债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人（即继承人）之日起计算。具体来说，我们可以从以下几个角度来详细分析：
有明确约定履行期限的债务：
- 如果被继承人生前与债权人明确约定了债务的履行期限，那么诉讼时效就从该履行期限届满之日起计算。例如，若被继承人约定了2023年1月1日还款，则诉讼时效从2023年1月2日开始计算，为期三年。
没有约定履行期限的债务：
- 对于没有约定履行期限的债务，如果能够确定履行期限，则从该期限届满之日起计算诉讼时效。
- 如果不能确定履行期限，则从债权人要求债务人（或其继承人）履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债务人（或其继承人）明确表示不履行义务之日起计算。
特殊情况下的起算点：
- 如果债权人在被继承人去世时并不知道自己的权利受到了损害，那么诉讼时效的起算点可能会推迟到债权人知道或应当知道权利受损及义务人之日起。
- 若继承人故意隐瞒、欺诈导致债权人无法及时行使权利，这也可能影响诉讼时效的起算点，具体需根据实际情况判断。
诉讼时效的中止与中断：
- 在诉讼时效期间内，如果因法定障碍（如不可抗力、无民事行为能力人等）不能行使请求权的，诉讼时效中止。障碍消除后，诉讼时效期间继续计算，但自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
- 如果债权人向债务人（或其继承人）提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形发生，则诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
最长权利保护期间：
- 值得注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。这意味着，即使债权人长时间未知自己的权利受到损害，但从债务事实发生之日起超过二十年再提起诉讼，通常不会得到法院的支持。
实际应用中的建议：
- 作为债权人，应密切关注诉讼时效的相关规定，确保在有效期内行使权利。如果发现诉讼时效即将届满，可以积极采取行动（如提起诉讼或申请仲裁）来中断诉讼时效，从而保留通过法律途径追讨债务的权利。
- 作为继承人，也应了解诉讼时效制度，以避免不必要的法律纠纷。如果收到债权人的履行请求或面临诉讼，应及时咨询并寻求法律帮助。
综上所述，被继承人债务清偿纠纷的诉讼时效起算点是一个复杂而重要的问题，需要根据具体情况综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。