结论：在车辆被撞后，选择私了还是报警需根据事故具体情况来判断。以下是从多个角度为你详细分析的情况和建议：
一、建议报警的情况
存在争议或责任不清：
- 若对事故责任划分有分歧，比如难以判断是追尾还是变道并线导致的碰撞，报警后交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。例如，通过现场勘查和行车记录仪证据，交警能判定变道方全责而非简单按追尾处理。
涉及人员伤亡：
- 即使表面无外伤，也可能存在隐性伤害，如脑震荡等。报警后可通过警方记录固定证据链，避免后续医疗纠纷。
对方行为异常：
- 酒驾/毒驾嫌疑：若怀疑对方酒驾或毒驾，报警可能迫使肇事者暴露违法行为，从而承担更重的法律责任。
- 无证驾驶：未取得驾照的驾驶员需承担更重法律责任，报警可确保这一事实被记录。
- 车辆手续不全：如套牌车、报废车等无法通过正常理赔流程处理，报警可协助你维护自身权益。
财产损失较大：
- 单方维修费超2000元或总损失超5000元时，私了易引发定损争议。报警后可由保险公司介入评估，确保赔偿金额合理。
防止保险欺诈：
- 部分车主为规避自身出险记录，诱导对方私了后拒赔。报警备案可保障自身权益，同时震慑潜在欺诈行为。
二、可不报警但需满足的条件
轻微剐蹭且责任明确：
- 仅车身划痕、保险杠轻微变形等小事故，双方对责任无异议时可直接协商私了。
证件齐全且配合度高：
- 确认对方驾驶证、行驶证、交强险有效，并愿意提供身份证复印件备查。
即时完成赔付：
- 当场收取足额现金或通过转账支付（保留凭证），避免事后失联。
无公共设施损坏：
- 未撞坏路灯、护栏等公共设施，否则需向路政部门报案赔偿。
三、私了后的关键注意事项
签署书面协议：
- 注明事故时间、地点、车牌号、责任划分、赔偿金额及支付方式，双方签字并按手印。这是后续维权的重要依据。
留存证据材料：
- 拍摄事故现场照片（含全景、碰撞点、车牌）、对方证件、转账记录等。这些证据对于后续保险理赔或法律诉讼都至关重要。
及时报备保险公司：
- 即使私了，仍需通知保险公司备案，避免影响次年保费折扣。同时，若后续发现车辆存在潜在损伤或对方未履行赔偿协议，保险公司也可提供一定的协助。
建议：在决定私了还是报警前，务必先评估事故的具体情况。如果事故责任明确、损失轻微且对方配合度高，可以选择私了；但如果存在争议、涉及人员伤亡、对方行为异常或财产损失较大等情况，建议立即报警。无论选择哪种方式，都要确保留存好相关证据材料，以备不时之需。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。