结论：和公司签了协议后悔了，是否还能再起诉，需根据协议的具体情况、是否存在新情况新理由、前后诉讼请求是否相同以及协议是否存在法定可撤销或无效情形等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以再次起诉的情形
存在新情况、新理由：
- 如果在协议签订后，出现了新的事实或情况，且这些新情况足以改变原有的法律关系或权利义务，那么你可以基于这些新情况再次起诉。例如，在合同纠纷中，如果一方反悔不履行和解协议中的新约定，另一方可以基于新情况再次起诉。
前诉与后诉诉讼请求不同：
- 如果前一次诉讼和后一次诉讼的诉讼请求不相同，不构成重复起诉，那么你可以再次起诉。比如，你第一次起诉要求公司支付某笔款项，法院作出判决后，你又发现公司存在其他违约行为，此时你可以以新的诉讼请求（如赔偿损失）再次起诉。
协议存在法定可撤销或无效情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果协议是基于重大误解、欺诈、胁迫等情形签订的，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，那么你可以向法院起诉请求撤销或确认协议无效。例如，如果你受公司欺诈签订了协议，发现欺诈事实后可向法院起诉撤销合同。
二、不可以再次起诉的情形（构成重复起诉）
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的规定，如果后诉与前诉的当事人相同、诉讼标的相同、诉讼请求相同，或者后诉的诉讼请求实质上否定前诉裁判结果，那么构成重复起诉，法院将不予受理。例如，你基于同一协议已经起诉过公司并获得了法院判决，之后又以相同的事实和理由再次起诉，就构成重复起诉。
三、实际操作建议
仔细审查协议内容：
- 在决定是否再次起诉前，务必仔细审查协议内容，确认是否存在法定可撤销或无效情形，以及是否有新情况、新理由支持你再次起诉。
收集并保留证据：
- 无论是协商还是诉讼，都应妥善保留相关证据，如协议文本、沟通记录、付款凭证等，以便在需要时提供有力支持。
评估诉讼风险与成本：
- 在决定再次起诉前，应评估诉讼可能带来的风险与成本，包括时间成本、金钱成本以及可能面临的法律后果等。
向我咨询具体法律意见：
- 由于每个案件的具体情况都不同，如果你对是否再次起诉存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。
总结：和公司签了协议后悔了是否还能再起诉，需根据具体情况来判断。在决定再次起诉前，建议你仔细审查协议内容、收集并保留证据、评估诉讼风险与成本，并向我咨询具体法律意见。